@tinymal
OmniRobLab机器人实验室致力于推动开源具身机器人开发平台、操作系统、中间件与具身应用案例，欢迎star收藏相关项目
用于Tinker系列等机器人OTA，更新软件固件
基于Mjlab的开源人形机器人训练项目，包括双足、BDX、雪宝机器人
机器人底层所有驱动，USB-CAN等，传感器读取
机器人运控程序包括WBC上肢控制，和强化学习Onnx框架
UDP和SDK通讯层，数据记录
角色扮演-玩偶型AI人形机器人开源项目，1：1头身比满足对玩偶，陪伴型人形机器人的二次开发需求，项目包括了机械骨架采用了魔法迪士尼雪宝机器人的高紧凑非对称设计方案，运动控制程序采用OmniRobControl开源库，通过强化学习完成步态训练，采用Mjlab作为训练框架。
最近一年贡献：25 次
最长连续贡献：4 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
