His/Her watches - OmniRobLab机器人实验室 (tinymal)

Watches(19)

基于Mjlab的开源人形机器人训练项目，包括双足、BDX、雪宝机器人

Last updated: 3 days ago

机器人运控程序包括WBC上肢控制，和强化学习Onnx框架

Last updated: 4 days ago

机器人底层所有驱动，USB-CAN等，传感器读取

Last updated: 4 days ago

角色扮演-玩偶型AI人形机器人开源项目，1：1头身比满足对玩偶，陪伴型人形机器人的二次开发需求，项目包括了机械骨架采用了魔法迪士尼雪宝机器人的高紧凑非对称设计方案，运动控制程序采用OmniRobControl开源库，通过强化学习完成步态训练，采用Mjlab作为训练框架。

Last updated: 10 days ago

数据曲线绘制工具

Last updated: 20 days ago

UDP和SDK通讯层，数据记录

Last updated: 20 days ago

用于人形机器人产品定义的智能体软件

Last updated: 27 days ago

用于Tinker系列等机器人OTA，更新软件固件

Last updated: 2 months ago

开源机器人对应的模型和参数包

Last updated: 2 months ago

基于Himloco的开源人形机器人系列强化学习项目，包括双足、鸵鸟机器人、BDX、雪宝机器人

Last updated: 2 months ago

OmniRobLab机器人实验室