lerobot-ros2

Lerobot 主要功能 ROS2 化

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alphadog_ros_ctl

蔚蓝机器狗dev版本使用ros1 bridge连通ROS Humble和ROS Noetic,实现Joystick手柄遥控操作机器狗。

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RDT

最近更新: 3个月前

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