1.4K 肖昆/XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

5 李玙珂/145_register

输入可见光和红外图像，使用基于深度学习的算法superpoint检测关键点，并使用暴力匹配，估计单应矩阵并对齐

1 李玙珂/real_formation