@li-yuke
李玙珂 暂无简介
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
输入可见光和红外图像，使用基于深度学习的算法superpoint检测关键点，并使用暴力匹配，估计单应矩阵并对齐
使用mamba作为backbone，轻量化模型
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