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RoboMaster 机器人底盘功率限制模块。集成 3D 数据拟合工具与嵌入式控制算法。通过对 P=f(I, ω) 进行曲面建模,实时解算电流缩放系数,有效解决底盘超功率扣分问题。支持线性、二次及高次多项式拟合,适配大疆 M3508 等主流电机。