foc闭环位置环速度环 一个轻量级的 STM32 电机 FOC 控制库。包含 AS5600 角度传感器读取、Park/Clarke 变换简化实现及 PID 调节模块，适用于小型 BLDC 电机驱动项目。
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RoboMaster 机器人底盘功率限制模块。集成 3D 数据拟合工具与嵌入式控制算法。通过对 P=f(I, ω) 进行曲面建模，实时解算电流缩放系数，有效解决底盘超功率扣分问题。支持线性、二次及高次多项式拟合，适配大疆 M3508 等主流电机。
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