基于STM32F4的智能两轮平衡车项目，具有极致地静态稳定与动态响应性能，安全保护完善。PCB为两层板，兼容有刷无刷电机，支持USB游戏手柄遥控。免调参、成本低，极易复刻
功能全面的多协议通信调试工具，支持串口、UDP、TCP、USB_HID 通信，可文本 / HEX 模式收发，支持毫秒级自动发送、CRC 校验、时间戳标记。具备接收区富文本高亮、智能滚动、窗体自适应、区域分隔、数据示波、参数调试功能，内置 IP 设置、CRC 计算与多进制转换工具，兼容 IPv4/IPv6。
GM SerialDebug 串口调试软件 一款功能全面、高性能的串口调试工具，支持基础串口通信、数据波形显示与参数调试，适用于嵌入式开发、硬件调试等场景
