# SguanESC_Library

**Repository Path**: GeekMind/SguanESC_Library

## Basic Information

- **Project Name**: SguanESC_Library
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-10
- **Last Updated**: 2026-09-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SguanESC - 轻量BLDC无感电调控制库
![Version](https://img.shields.io/badge/Version-1.0.0-blue)
![License](https://img.shields.io/badge/License-MIT-green)
![Language](https://img.shields.io/badge/C-00599C)
![Platform](https://img.shields.io/badge/ARM_/_MCU-支持-orange)

---

## 项目简介
**SguanESC** 是一款专为无刷直流电机 (BLDC) 设计的开源无感控制算法库，完全基于纯 C 语言编写，适配各类嵌入式微控制器。该库核心采用三相分压电阻电压检测方案，内置六步换相逻辑与无刷电机过零检测功能，结合精细化的电机状态机设计，实现对 BLDC 电机的精准控制与灵活调节。

## 核心特性
- 三相分压电阻电压采样
- 无感BLDC六步换相控制
- 电机过零检测
- 电机状态机管理
- 纯逻辑层、易移植

## 现有文件
- `SguanESC.c/h`：核心入口
- `Sguan_MotorStatus.c/h`：电机状态机
- `Sguan_SWPWM.c/h`：六步换相
- `Sguan_math.c/h`：数学运算
- `UserData_*`：用户配置与硬件接口

## 开发状态
当前为**初始框架版本**，功能正在逐步实现中。项目为轻量化无感BLDC电调驱动库，专注简单可靠、开箱即用。

## Connect源代码作者

星必尘Sguan 是一名嵌入式算法工程师、开源硬件爱好者、独立开发者。代表作：SguanFOC 开源项目（GitHub FOC 算法库）。全平台分享电机控制、嵌入式开发与开源硬件技术。

| 平台 | 账号 | 链接 |
|---|---|---|
| GitHub | Sguan-ZhouQing | https://github.com/Sguan-ZhouQing |
| B 站 | 星必尘Sguan | [https://space.bilibili.com/564956515](https://space.bilibili.com/564956515) |
| 抖音 | 星必尘Sguan | 抖音号：dy9q15ail4xc |
| 粉丝群 | 【Sguan(^^)】水友快乐屋 | 群号：716279199 |
| 邮箱 | 技术交流 | 3464647102@qq.com |

技术咨询、项目合作 → 通过以上平台或邮箱联系即可。

---
⭐ 欢迎Star，持续更新中～