PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
STM32G070使用LL库驱动硬件SPI的DMA模式，驱动ws2812，并实现了一些简答的效果的api。
基于ESP82开发的便携式936电烙铁焊笔 ，拥有PD100W诱骗，OLED显示， 温度可调，电压电流检测 ，姿态唤醒，多功能设置，断电存储，自动休眠，一键下载通信等功能
A simple and easy to use PID controller in Python
STM32仿FX3U PLC控制器，可以直接使用GX Works2编程直接写入，用梯形图语言编写应用程序，可以直接使用三菱编程软件GX Developer 或者GX Works2编程、下载、调试、监视。
全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。
wiki上开源的 Prusa i3 型3D打印机的中国版
基于B站up:糖果大魔王开源的ESP32打印机主板V2.2做了一点修改： 1. 接口更换：将拧螺丝的接线端子换成XT60和XT30接口，相对好看，焊线需要工具 2. MOS更换：使用OpenHeat同款mos: NTMFS5C628NL(可用立创的TTG160N03GT) 3. 交互独立：板子仅支持自己做的OLED副板，集成编码器，OLED，SD卡槽 4. 接口去冗：把传感器的接口放在一起了
利用ESP32-CAM制作3D打印机的远程监控系统。实现3D打印机打印过程的公网实时监控、打印机的电源开关机、环境照明LED灯的开关，以及ESP的重启功能。
该项目使用国产芯片ESP32来完成3D打印机主板的功能设计，旨在降低3D打印机主板的成本，对于广大3D打印机爱好者来说是非常友好，项目固件跑的是Marlin2.0，基于开源固件，所以可以很好的进行后期DIY设计。
