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万拿灵巧手 SDK（Software Development Kit）是为万拿灵巧手设备开发的软件工具包，提供完整的编程接口和控制功能。SDK 面向教育、工业、机器人等领域的开发者，支持 C++ 开发语言，提供常用的示例代码帮助开发者实现对灵巧手设备的快速入门。
appkit是一个基于嵌入式Linux的具有可移植性的C++程序开发框架，其目的是为了加快LInux应用程序的开发速度，解放程序员的大脑和双手，让大家把精力投入到更有意义的事情当中去。
