LVGL 是最流行的免费开源嵌入式图形库，可以为任何 MCU、MPU 和显示类型创建漂亮的 UI。它得到了行业领先供应商和项目的支持，如 Arm、STM32、NXP、Espressif、Nuvoton、Arduino、RT-Thread、Zephyr、NuttX、Adafruit 等。
MiniGUI 是一个自由软件项目。其目标是提供一个快速、稳定、跨操作系统的图形用户界面（GUI）支持系统，尤其是基于 Linux/uClinux、eCos 以及其他传统 RTOS（如 VxWorks、ThreadX、uC/OS-II、Nucleus 等）的实时嵌入式操作系统。
RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统（许可证GPLv2）。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，文件系统，libc接口，图形用户界面等。
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单
TobudOS 是面向物联网领域开发的实时操作系统，早期版本基于腾讯自研的物联网操作系统TencentOS Tiny，2020年由腾讯捐赠到开放原子开源基金会进行孵化，2023年正式更名为TobudOS，TobudOS具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流物联网芯片。
TobudOS 是面向物联网领域开发的实时操作系统，早期版本基于腾讯自研的物联网操作系统 TencentOS Tiny，2020年由腾讯捐赠到开放原子开源基金会进行孵化，2023年正式更名为 TobudOS。
基于命令行终端的串口调试工具，可以显示彩色字符，使用python编写。模仿乐鑫idf.py命令行串口工具实现，可替代SecureCRT、Xshell等具有串口终端调试功能的工具。
