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三竖 暂无简介
毕业设计:双臂二指魔方机器人
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码(c语言)、结构图(openSCAD格式/STL格式)、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制,控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方,平均还原步骤数在21步左右。
双臂魔方机器人,使用手机采集魔方图像并求解,使用两个旋转双指机械爪还原魔方。
esp32,arduino,oled,丝滑动画