@skythinker
兰博文 暂无简介
【新增智能体模式】安卓端全场景GPT助手,可用音量键唤起并进行语音交流,支持联网、拍照、模板、附件解析、智能体模式等
非侵入式硬件芯片调试软件,有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
网页端PID模拟器,模拟对小球的位置控制,支持单级和串级控制,用于学习过程中辅助理解PID控制器
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件(基于OpenOCD和GDB),同时有在线修改变量、数据导出和日志输出功能
专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序,用户可以很方便地使用电脑软件操控电机的动作
为打印到OneNote中的PDF文档创建链接目录的小工具