C#: EPSON Robot Remote TCP/IP Control,Motion Control(GoogolTech/LeadShine),Advantech(PCI1752/PCI1754),Keyence Laser,RS232C,RS485,TCP/IP Server/Client(Sync/Async),OPC Client/Server,CAN, EtherCAT,XML,Excel,MYSQL/ACCESS Database,Common functions,Delay(time), etc.C#开发的工业自动化控制类,大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制,建立以太网通讯后发送命令给爱普生机械手控制器,然后依照返回的命令处理相应结果; 二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):【二次封装】固高GTS系列运动控制卡运动卡控制类:初始化运动卡和更新IO,控制固高运动控制器轴运动;这是对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装,使在实际编程的时候更加方便、快捷; 三、Advantech: PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读; PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号; 四、Keyence Laser:基恩士激光读取数据; 五、RS232C:RS232C串口通讯,包括界面类; 六、RS485:RS485串口通讯,还没有完成; 七、TCP/IP Server/Client(Sync/Async):以太网通讯客户端和服务器端,支持同步和异步通讯; 八、OPC Client/Server:还没有完成; 九、CAN, EtherCAT:还没有完成; 十、XML:XML文件操作,包括写和读取的相关实用函数; 十一、Excel:Excel文件的相关操作,包括快速写大量数据到EXCEL文件;其中处理条件格式的代码还在调试中; 十二、MYSQL/ACCESS Database:数据库操作; 十三、Common functions:操作系统和文件相关操作、获取TcpClient连接的本地/对方IP地址和端口、通用TCP/IP函数、跨线程安全的委托、进制转换、通用RS232C函数; 十四、Delay(time):延时计时器,等待指定时间,如果计算机不支持高性能计数器,则只支持整数秒的时间 十五、ListView:针对ListView控件的各项增加、删除、查找操作;
将绘制的CAD图形转换为DXF文件后,使用本软件导入DXF文件,将其中的绘制的CAD图形转为.CSV格式的路径文件。本项目中使用爱普生机械手进行仿真运动模拟。
图灵工控一期课程配套代码,课程涵盖编程基本功+工业协议+Winform+Wpf+工业互联+智能化黑灯工厂项目(基于最新的 .NET8),毕业从小白到年薪 30-40 万,完全是自己走过的路,亲身实践。
太阳能光伏电池智能生产上位机系统,使用C#语言开发,基于winfrm框架和ABB PC SDK 2022
该项目致力于开发一款简单、兼容各个算法库与运控平台的开源视觉系统,它融合前沿视觉技术与运动控制功能,赋予设备智能感知与精准执行能力,旨在为工业生产、自动化作业等场景提供精准高效便捷的视觉识别。
用QT做的仿海康VisionMaster通用视觉平台,之前在公司开发的软件,项目已取消人员已离职,现开源做个备份
MyEMS开源能源管理系统(EMS)参考ISO 50001能源管理体系标准(等同GB/T 23331-2020),适用于建筑、工厂、商场、医院、园区、能碳管理中心的电、水、气、冷、热等能源数据采集、分析、报表,还有光伏、储能、充电桩、微电网、虚拟电厂、设备控制、故障诊断、工单管理、人工智能优化等企业版可选功能。资深专业公司开发维护,保障长期支持。用开源助力企业集团、产业园区、能源运营商低碳发展!
一个基于领域驱动设计的通用上位机框架平台
一个C-S模版,该模版由三部分的程序组成,一个服务端运行的程序,一个客户端运行的程序,还有一个公共的组件,实现了基础的账户管理功能,版本控制,软件升级,公告管理,消息群发,共享文件上传下载,批量文件传送功能。具体的操作方法见演示就行。本项目的一个目标是:提供一个基础的中小型系统的C-S框架,客户端有三种模式,无缝集成访问,winform版本,wpf版本,asp.net mvc版本,方便企业进行中小型系统的二次开发和个人学习。同时网络组件方便的支持读写三菱和西门子PLC的数据,详细见Readme
WPF 上位机开发测试案例; WPF UI 自定义控件; Halcon 视觉检测工具:相机模块、TCP通讯模块、常用视觉检测工具