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ErinJin/Control

使用STM32读取MPU9250数据并且对数据进行融合处理，可以实现对角度的精确读取。

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ErinJin/OnStep

使用C语言编写OnStep，移植一些航天计算公式，且使用定点数代替浮点数,加速MCU的计算速度。

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ErinJin/CmBacktrace forked from 朱天龙 (Armink)/CmBacktrace

ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库

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ErinJin/Mcu_Uds

使用C语言开发的轻量级Uds协议

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ErinJin/ledgejin

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ErinJin/STM32_SDR

使用STM32F405RGT6设计短波SDR接收机。

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ErinJin/STM32_FOC

使用预驱芯片DRV8305、主控STM32G474实现无刷电机的驱动。

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ErinJin/跟踪云台

在STM32上完成LX200协议与虚拟天文馆通信

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ErinJin/modbus forked from ECBM工作室/modbus

全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。

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ErinJin/PowerAnalysis

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ErinJin/SDR_中性氢

使用STM32F407ZGT6接收中性氢信号 1420MHz

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ErinJin/学习资料

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ErinJin/UDS自动测试板卡

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ErinJin/温湿度计

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ErinJin/STM32F405RGT6

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ErinJin/Pixie

使用三极管搭建短波小电台

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ErinJin/AT32学习笔记 forked from 繁花云/AT32学习笔记

AT32学习笔记AT32学习笔记

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ErinJin/SDR_R820T

学习和了解R820T芯片的配置

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ErinJin/BiliBiliTool forked from 热门极速下载/BiliBiliTool

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ErinJin/kwmotor forked from 随遇而安/kwmotor

单片机增量式PID算法控制电机【直流无刷AB相编码减速电机】，基于STM32F103VE的HAL库开发。使用野火STM32开发板和L298N模块。