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蒋立超 / IoTClient forked from 农码一生 / IoTClient

IoTClient 是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件终身开源免费，采用最宽松MIT协议，您也可以随意修改和商业使用（商业使用请做好评估和测试）。

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蒋立超 / 闭环步进电机（RS485接口） forked from hemn / 闭环步进电机（RS485接口）

42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。

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蒋立超 / 有趣的项目--STM32单片机 forked from 志宇益生菌 / 有趣的项目--STM32单片机

本仓库用于存放我制作过的各种与【STM32单片机】有关的有趣项目。 是我大学期间主要用来做科研比赛的单片机，功能挺强大的。 欢迎大家来探讨交流，提出更多有趣的项目。 本仓库使用AGPL开源协议，请大家遵循。

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蒋立超 / FOC无刷电机矢量控制器 forked from 路何求 / FOC无刷电机矢量控制器

基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器

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蒋立超 / 基于STM32的OLED屏驱动程序，支持软件或硬件I2C（HAL库） forked from zeruns / 基于STM32的OLED屏驱动程序，支持软件或硬件I2C（HAL库）

基于STM32 HAL库的0.96寸OLED（SSD1306）屏驱动程序，支持软件/硬件IIC

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蒋立超 / 屏幕使用-GUI设计 forked from snqx-lqh / 屏幕使用-GUI设计

一些单片机控制屏幕的项目，和一些GUI界面设计 stm32驱动的oled屏等等

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蒋立超 / XUAN-Bike forked from peng-zhihui / XUAN-Bike

我把自行车做成了自动驾驶

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蒋立超 / foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文 / foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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蒋立超 / MC_GD32 forked from mzy2364 / MC_GD32

基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器

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蒋立超 / ｆｏｃ forked from zrg / ｆｏｃ

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蒋立超 / ChatGPT 调教指南 forked from CodeScholar / ChatGPT 调教指南

收集的一些ChatGPT的prompt

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蒋立超 / JLURoboVision forked from Wyman / JLURoboVision

Standard Vision Software of TARS-GO Team, Jilin University on RoboMaster 2020 Robotic Competition

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蒋立超 / 有趣的项目--51单片机 forked from 志宇益生菌 / 有趣的项目--51单片机

本仓库用于存放我制作过的各种与【51单片机】有关的有趣项目。 51单片机也是我最早接触的一款单片机，从高二就开始编程制作了。 欢迎大家来探讨交流，提出更多有趣的项目。 本仓库使用AGPL开源协议，请大家遵循协议。

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蒋立超 / Mine_ws

ros_robot

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蒋立超 / FPGA-FOC forked from Dr.W.X / FPGA-FOC

基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。

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蒋立超 / Dummy-Robot forked from Gitee 极速下载 / Dummy-Robot

Dummy-Robot 是开源的机械臂机器人项目，可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等

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蒋立超 / CGF-Driver forked from VVWind / CGF-Driver

CGF离心机双电机驱动

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蒋立超 / CarMotorDriver forked from VVWind / CarMotorDriver

车规级电机驱动板工程

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蒋立超 / Embedded_Code forked from VVWind / Embedded_Code

包含嵌入式代码，常见的stm32、esp32等

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蒋立超 / CS-Book forked from RichardDestiny / CS-Book

计算机类的书籍那么贵，作为一个几个小时看完一本书且机不离身的程序员，天天买纸质书是不可能的了，所以对电子书的需求量还是挺多的。为了方便广大的小伙伴也能方便找到对应的电子书，我花费洪荒之力从各个搜索网站收集了几百本常用的电子书