本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
最近更新: 2个月前hpm_sdk官方github仓库镜像 https://github.com/hpmicro/hpm_sdk
最近更新: 5个月前GT-HMI Builder项目是基于GT-HMI的开源硬件系列,涵盖了GT HMI模块(中大尺寸屏)、GUI-LCD开发板(小尺寸屏)、串口屏硬件开源、WIFI SOC开源硬件,本次更新为开发者提供了一套全面的解决方案,从硬件连接到软件配置,再到界面设计,旨在加速理解GT-HMI 及智匠AI的API 相关硬件的基础功能与示例。通过本项目,开发者可以深入学习如何利用高通GT-HMI平台及智匠AI的API构建多样化的交互式应用。
最近更新: 1年多前