这是一个基于Qt的插件式开发框架，用于快速开发模块化的控制台或者带UI的程序。
单机人机交互软件 不同的硬件平台通过宏开关控制： #DEFINES += BUILD_ARM DEFINES += BUILD_X86_LINUX #DEFINES += BUILD_X86_WINDOWS RPI使用gsoap库 公司官网：http://www.huayou.tech/ 微信：18820959358
运动控制器主控部分。 公司官网：http://www.huayou.tech/ 微信：18820959358
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