@futurelei
linux嵌入式软件开发工程师,专注于机器人开发、AI智能体开发领域
用于安装horus的一键安装脚本
HORUS 想要实现什么目标? HORUS 旨在通过提供超低延迟、内存安全且对开发者友好的框架,成为实时机器人通信的事实标准(代替ROS2),弥合研究原型与生产部署之间的鸿沟。
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libhv是一个跨平台的类似libevent、libev、libuv的异步事件驱动库,提高了更加简单的API接口和更加丰富的协议
基于go语言实现的xterm网页端应用,实现ssh、串口等会话连接。
个人opencv5、MediaPipe、yolo等视觉算法模型工作台
基于C++的各类机器人算法(slam、路径规划、导航等)
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