stm32宠物小屋,帮同学做的一个课程设计,类似于智能家居的,用到DHT11温湿度传感器、BH1750光照强度传感器、HX711称重传感器、舵机等,可以通过ESP01s WIFI模块把数据上传到巴法云,然后用基于APPinventor开发的APP查看和控制。
自制FOC电机控制板,主控使用STM32、驱动芯片使用DRV8313,电机使用2408云台无刷电机
好早之前就在学校搞的四轴飞行器,主控使用stm32f103c8t6,陀螺仪使用mpu6050,特别适合入门学习
航模飞行器仓库,包括四旋翼、双旋翼和固定翼飞行器。目前暂时用于存放APM飞控相关资料,以及部分未验证通过的测试代码。
Stm32g431kbu6 test firmware using adc for bemf detection (off time only for now)