基于周立功ican协议的编写协议栈
机箱总线协议，类似modbus工作方式，屏蔽相对于应用层的通讯应答协议处理，通过数据结构直接读写对方的数据地址，支持ican,udp socket,485(未完成)基本通讯方式 配合ICAN协议，2台并发向1台发数据，完成1000W次压力测试不死机，700W次正常通讯测试丢3包
这是一个基于stm32F4的采集投票机的主机程序，使用的是keil mdk CMSIS-V2 配置的FreeRTOS系统，NAND FLASH及USB HOST协议都是使用CMISIS组件，以及添加一些第三方的开源组件，涉及到NRF24L01的无线加密通讯、at88sc数据加密存储，智能IC卡的读写，1602字符液晶的多层菜单
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