李宏毅2021春季机器学习课程资料

一套简版的 TCP 协议的实现。源自于 Stanford CS144 Introduction to Computer Networking 的 Lab Assignments。

灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。

基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器

包括：卡尔曼滤波、自适应 滤波，蚁群优化、卷积神经网络、遗传算法、强化学习、线性回归 归纳学习、循环神经网络， 测试平台采用GD32F103单片机，其中两个神经网络为ARM官方提供， 其余的没有采用ARM的dsp库和NN库 到时候提供大家测试，下载到开发板上运行

一个浮点运算的foc开源库