自己搭建的一套智能家居灯控系统，自制86面板控制灯。通过485协议进行灯控，目前已在新家稳定运行4年了，近期使用ART-PI做WEBnet 服务，用手机内网控制家里的灯。
最近更新: 3年多前该作品是一个基于单片机设计的智能家居小助手，本次实验主要采用STC89C52单片机作为主控模块的主控芯片，结合单片机的外围电路实现对整个系统的控制，报警电路由蜂鸣器组成，单片机显示部分采用OLED显示，可以通过查看OLED或者按键设置温湿度、光照强度的阀值，利用通过51单片机采集温湿度、光照强度、雨滴模块等的数据通过连接WIFI使用ESP8266模块发送数据到服务端，然后通过网页、小程序、APP来显示和修改数据，从而可以相互通信。
最近更新: 4年多前基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
最近更新: 接近6年前
