Repository - Nova Wu (NovaWu) - Gitee

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Nova Wu / js_turtle

北通手柄发布ROS的cmd_vel消息

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Nova Wu / voice

语音播报

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Nova Wu / camera_init

词袋模型辅助全局定位定位

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Nova Wu / two_laser_reflector_detect

镭神激光雷达检测反光柱，并放回坐标。

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Nova Wu / ros_web

ros web交互

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Nova Wu / imu_calibration

Imu内参标定

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Nova Wu / pointCloud_ground_detection

pointCloud_ground_detection

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Nova Wu / VINS-Mono

VINS-Mono

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Nova Wu / robot_localization

多观测滤波

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