本项目旨在为现有微型蝴蝶（仿生飞行器）平台，创新性地集成一套基于外部地面站视觉的实时运动控制系统（Ground Control System）。该系统的核心在于采用“内简外繁”的设计哲学：在蝴蝶机身上仅添加轻量化视觉标签，而将复杂的图像采集、处理与计算任务部署于地面基站。通过架设的高速摄像机进行非接触式视觉捕捉，并利用先进的计算机视觉算法实时解算其三维位置与飞行姿态，最终生成控制指令无线回传。
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