# MotorControl

**Repository Path**: wangy_code/MotorControl

## Basic Information

- **Project Name**: MotorControl
- **Description**: FOC电机调试工具
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-14
- **Last Updated**: 2026-04-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# MotorControl

FOC电机调试工具 - 基于Qt/QCustomPlot的电机控制调试软件

## 项目简介

MotorControl 是一款用于FOC（磁场定向控制）电机调试的桌面应用程序，采用Qt框架开发，集成QCustomPlot图表库用于实时数据显示和分析。

## 功能特性

- FOC电机参数调试与配置
- 实时数据可视化
- 电机运行状态监控
- 数据记录与分析

## 技术栈

- **Qt** - 应用程序框架
- **QCustomPlot** - 数据绘图库
- **C++** - 开发语言

## 编译与运行

### 环境要求

- Qt 5.x 或更高版本
- 支持C++11的编译器

### 编译步骤

1. 使用Qt Creator打开项目文件 `MotorControl.pro`
2. 配置编译套件（Kit）
3. 构建并运行项目

### 依赖项

确保已安装Qt开发环境，项目依赖以下组件：
- Qt Core
- Qt GUI
- Qt Widgets
- QCustomPlot（已集成在components目录中）

## 项目结构

```
MotorControl/
├── MotorControl.pro          # Qt项目文件
├── README.md                 # 项目说明文档
├── LICENSE                  # 许可证
└── components/
    └── QCustomPlot/         # 第三方图表库
        ├── qcustomplot.h
        ├── qcustomplot.cpp
        └── documentation/   # API文档
```

## 使用说明

1. 连接目标硬件（电机控制器）
2. 配置通信参数
3. 设置电机参数
4. 启动调试并观察实时数据

## 许可证

本项目基于GPL许可证，具体请参见LICENSE文件。

QCustomPlot组件采用GPL v3许可证，详见 `components/QCustomPlot/GPL.txt`。

## 参与贡献

1. Fork本仓库
2. 创建功能分支 (`git checkout -b feature/xxx`)
3. 提交更改
4. 推送分支 (`git push origin feature/xxx`)
5. 创建Pull Request