# Capstone_STM32 **Repository Path**: upper-computer_1688/Capstone_STM32 ## Basic Information - **Project Name**: Capstone_STM32 - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-02-01 - **Last Updated**: 2025-02-01 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README Capstone转速闭环直流调速系统设计。 通过转速PI控制以及PWM调压对直流电机进行调速,并且需要上位机程序进行参数修改,以及整定。 工程包括了STM32F767程序代码(HAL库,KEIL工程,使用FreeRTOS)。 作者:16电气4班,崔兆初 # CAPSTONE_STM32