# ROS2_Humble_LS2K0300

**Repository Path**: sundm75/ROS2_Humble_LS2K0300

## Basic Information

- **Project Name**: ROS2_Humble_LS2K0300
- **Description**: 逐飞科技为参与各类竞赛，以及使用久久派 LS2K0300 和 D500 雷达基于 ROS2 Humble 进行产品开发的用户，精心制作了 ROS2 相关资料 。这些资料涵盖丰富内容，可助力开发者快速上手、高效开发。
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 3
- **Created**: 2025-07-09
- **Last Updated**: 2025-07-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

![逐飞LOGO](https://images.gitee.com/uploads/images/2019/0924/114256_eaf16bad_1699060.png "逐飞科技logo 中.png")
# ROS2_Humble_LS2K0300

#### 介绍
逐飞科技为参与各类竞赛，以及使用久久派 LS2K0300 和 D500 雷达基于 ROS2 Humble 进行产品开发的用户，精心制作了 ROS2 相关资料 。这些资料涵盖丰富内容，可助力开发者快速上手、高效开发。
# 1、环境准备

## 1.1、**硬件环境：** 
- 推荐使用2025嵌入式竞赛龙辅助驾驶龙芯板卡主控mini车模学习套件， [点击此处购买](https://item.taobao.com/item.htm?id=662013607337)
- ![逐飞龙芯2k0300母板](https://img.alicdn.com/imgextra/i1/2364650632/O1CN01YCoy0X1GXVMvUVSli_!!2364650632.jpg_.webp)

## 1.2、**软件开发环境：** 

- UBUNTU22.04
- 交叉编译器：loongson-gnu-toolchain-8.3-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.6.tar
- OpenCV：4.10
- ROS2 Humble


# 2、使用说明

## 2.1、**下载ROS例程：** 

推荐使用：

```
git clone https://gitee.com/seekfree/ROS2_Humble_LS2K0300.git
```

进行克隆，到UBUNTU22.04里面。

**一定不要下载ZIP压缩包，这个一定会导致文件权限出现问题。**

## 2.2、使用ROS例程

1.  **打开工程：** 将下载好的工程文件夹打开。在打开工程前，请务必确保您的编译环境满足环境要求。如果没有安装编译环境，需要查看下面的文档资料进行安装。
2.  **文档：**/LS2K0300_Library/【文档】说明书 芯片手册等/
例程使用手册.pdf，这个文件包含编译环境的安装，例程的使用等。
3.  **答疑：** 如果在使用例程的途中，遇到一些疑问，可以加入QQ群:924095952。进行提问。

## 2.3、2K0300相关资料
目前，该仓库的运行逻辑为：
Ubuntu 22.04中运行ROS2 Humble，使用TCP服务器，接收2K0300发送过来的传感器数据。对数据处理后，再发布对应的话题。

而2K0300作为TCP客户端，需要连接上TCP服务器，发送传感器数据和接收运动控制数据，控制车模进行运动。

这里，我们还需要按照2K0300开源库里面的PDF文档进行环境的搭建。
```
https://gitee.com/seekfree/LS2K0300_Library.git
```