diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\344\275\234\344\270\232/Day2/main.c" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\344\275\234\344\270\232/Day2/main.c"
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--- /dev/null
+++ "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\344\275\234\344\270\232/Day2/main.c"
@@ -0,0 +1,79 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2023, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author       Notes
+ * 2023-07-06     Supperthomas first version
+ * 2023-12-03     Meco Man     support nano version
+ */
+
+#include <board.h>
+#include <rtthread.h>
+#include <drv_gpio.h>
+#ifndef RT_USING_NANO
+#include <rtdevice.h>
+#endif /* RT_USING_NANO */
+
+//----------优先级抢占&时间片轮转----------
+//线程入口函数
+void usr_thread1(void* para)
+{
+    rt_uint32_t count = 0;
+
+    for (count = 0; count < 10 ; count++)
+    {
+        rt_kprintf("thread1 count: %d\r\n", count);
+    }
+}
+
+void usr_thread2(void* para)
+{
+   while(1)
+    {
+        rt_kprintf("run in usr thread2\r\n");
+        rt_thread_mdelay(500);
+    }
+}
+
+void usr_thread3(void* para)
+{
+    while(1)
+    {
+        rt_kprintf("run in usr thread3\r\n");
+        rt_thread_mdelay(500);
+    }
+}
+
+rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
+rt_thread_t tid2 = RT_NULL;
+rt_thread_t tid3 = RT_NULL;
+
+int main(void)
+{
+    //创建线程
+    tid1 = rt_thread_create("usr1", usr_thread1, RT_NULL, 1024, 11, 5);
+
+    if(tid1 != RT_NULL)
+    {
+        rt_thread_startup(tid1);
+    }
+
+    tid2 = rt_thread_create("usr2", usr_thread2, RT_NULL, 1024, 12, 5);
+    
+    if(tid2 != RT_NULL)
+    {
+        rt_thread_startup(tid2);
+    }
+
+    tid3 = rt_thread_create("usr3", usr_thread3, RT_NULL, 1024, 12, 5);
+    
+    if(tid3 != RT_NULL)
+    {
+        rt_thread_startup(tid3);
+    }
+
+    rt_kprintf("run in main thread\r\n");
+    return RT_EOK;
+}
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722202254104.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722202254104.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..ee8d4ec191d6765790efaf42f7bb489677ab0426
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722202254104.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722202546882.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722202546882.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..f36a9a8f4a88721b8f5ea1de9a8ca5d696c3af76
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722202546882.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722204307831.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722204307831.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..80464454ca107223c40bdf95e14df3a1233325ea
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722204307831.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722211750896.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722211750896.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..d56796850c12c90686377682693392aa2060ea47
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722211750896.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722212046379.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722212046379.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..8bbc46ad95b6a027cb8889c8055b0db84fbd853b
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250722212046379.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723093753523.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723093753523.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..26080a18fcad62c473dfb43767e8ab38dbd86914
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723093753523.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723100539985.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723100539985.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..5759db499b1c39ddcb51491b4d6e5247452e1c25
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723100539985.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723101341265.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723101341265.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..746274fc4015d765411a51f8ed783e51fbf1e573
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723101341265.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723103101245.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723103101245.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..9254fad0cdc0987f9e2910ec6051b2431811cb6d
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723103101245.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723103318506.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723103318506.png"
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Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723103318506.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723112155294.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723112155294.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..f50be322f589ed3a9b88c9140d539f20cc352a99
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723112155294.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141647899.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141647899.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..b2cf36a5a116e0f785fd62319bdb8474799f3f38
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141647899.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141753116.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141753116.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..e0560a55276258d4211d9818d0ad60a4ae1e4d0a
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141753116.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141842774.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141842774.png"
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Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723141842774.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723154235955.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723154235955.png"
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Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723154235955.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723200216270.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723200216270.png"
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Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723200216270.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723202054892.png" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723202054892.png"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..ccb8d275f7654ddb9d2a2e0dda9923f0980cf470
Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/image/image-20250723202054892.png" differ
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/\347\272\277\347\250\213\345\210\233\345\273\272\345\222\214\347\256\241\347\220\206.md" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/\347\272\277\347\250\213\345\210\233\345\273\272\345\222\214\347\256\241\347\220\206.md"
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--- /dev/null
+++ "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\351\230\256\347\247\213\345\251\225/\347\254\224\350\256\260/\347\272\277\347\250\213\345\210\233\345\273\272\345\222\214\347\256\241\347\220\206.md"
@@ -0,0 +1,255 @@
+# 线程创建和管理
+
+## 准备工作
+
+下载RT-Thread Studio：https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-studio
+
+也可以通过打包好的文件打开Code和ConEmu：
+
+![image-20250722202546882](./image/image-20250722202546882.png)
+
+* scons -j8编译，编译完成后如下图所示：
+
+![image-20250722204307831](./image/image-20250722204307831.png)
+
+## RT-Thread启动流程
+
+rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺序是：系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动函数 rtthread_startup() ，最后进入用户入口函数 main()，如下图所示：
+
+![启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/figures/rtt_startup.png)
+
+按照下图示例找到启动文件：
+
+![image-20250722212046379](./image/image-20250722212046379.png)
+
+## 线程管理
+
+在 RT-Thread 中，线程是实现任务的载体，它是 RT-Thread 中最基本的调度单位，它描述了一个任务执行的运行环境，也描述了这个任务所处的优先等级，重要的任务可设置相对较高的优先级，非重要的任务可以设置较低的优先级，不同的任务还可以设置相同的优先级，轮流运行。
+
+当线程运行时，它会认为自己是以独占 CPU 的方式在运行，线程执行时的运行环境称为上下文，具体来说就是各个变量和数据，包括所有的寄存器变量、堆栈、内存信息等。
+
+### 线程管理的功能特点
+
+![对象容器与线程对象](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/figures/04Object_container.png)
+
+RT-Thread 的线程调度器是抢占式的，主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先级的线程能够被运行，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的使用权。
+
+当一个运行着的线程使一个比它优先级高的线程满足运行条件，当前线程的 CPU 使用权就被剥夺了，或者说被让出了，高优先级的线程立刻得到了 CPU 的使用权。
+
+如果是中断服务程序使一个高优先级的线程满足运行条件，中断完成时，被中断的线程挂起，优先级高的线程开始运行。
+
+当调度器调度线程切换时，先将当前线程上下文保存起来，当再切回到这个线程时，线程调度器将该线程的上下文信息恢复。
+
+### 线程优先级
+
+RT-Thread 线程的优先级是表示线程被调度的优先程度。每个线程都具有优先级，线程越重要，赋予的优先级就应越高，线程被调度的可能才会越大。
+
+RT-Thread 最大支持 256 个线程优先级 (0~255)，数值越小的优先级越高，0 为最高优先级。在一些资源比较紧张的系统中，可以根据实际情况选择只支持 8 个或 32 个优先级的系统配置；对于 ARM Cortex-M 系列，普遍采用 32 个优先级。最低优先级默认分配给空闲线程使用，用户一般不使用。在系统中，当有比当前线程优先级更高的线程就绪时，当前线程将立刻被换出，高优先级线程抢占处理器运行。
+
+### 线程的入口函数
+
+* **无限循环模式：**
+
+在实时系统中，线程通常是被动式的：这个是由实时系统的特性所决定的，实时系统通常总是等待外界事件的发生，而后进行相应的服务：
+
+```C
+void thread_entry(void* paramenter)
+{
+    while (1)
+    {
+    /* 等待事件的发生 */
+
+    /* 对事件进行服务、进行处理 */
+    }
+}
+```
+
+线程看似没有什么限制程序执行的因素，似乎所有的操作都可以执行。但是作为一个实时系统，一个优先级明确的实时系统，如果一个线程中的程序陷入了死循环操作，那么比它优先级低的线程都将不能够得到执行。
+
+所以在实时操作系统中必须注意的一点就是：**线程中不能陷入死循环操作，必须要有让出 CPU 使用权的动作，如循环中调用延时函数或者主动挂起。**
+
+* **顺序执行或有限次循环模式：**
+
+如简单的顺序语句、do while() 或 for()循环等，此类线程不会循环或不会永久循环，可谓是 “一次性” 线程，一定会被执行完毕。在执行完毕后，线程将被系统自动删除。
+
+```C
+static void thread_entry(void* parameter)
+{
+    /* 处理事务 #1 */
+    …
+    /* 处理事务 #2 */
+    …
+    /* 处理事务 #3 */
+}
+```
+
+### 线程状态切换
+
+RT-Thread 提供一系列的操作系统调用接口，使得线程的状态在这五个状态之间来回切换。几种状态间的转换关系如下图所示：
+
+![线程状态转换图](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/figures/04thread_sta.png)
+
+### 主线程
+
+在系统启动时，系统会创建 main 线程，它的入口函数为 main_thread_entry()，用户的应用入口函数 main() 就是从这里真正开始的，系统调度器启动后，main 线程就开始运行，过程如下图，用户可以在 main() 函数里添加自己的应用程序初始化代码。
+
+![主线程调用过程](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/figures/04main_thread.png)
+
+### 线程管理方式
+
+下图描述了线程的相关操作，包含：创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。可以使用 rt_thread_create() 创建一个动态线程，使用 rt_thread_init() 初始化一个静态线程，动态线程与静态线程的区别是：动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄（初始化 heap 之后才能使用 create 创建动态线程），静态线程是由用户分配栈空间与线程句柄。
+
+![线程相关操作](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/figures/04thread_ops.png)
+
+## 创建线程示例
+
+按下图路径查看RT-Thread 操作系统中的线程创建示例函数：
+
+![image-20250723093753523](./image/image-20250723093753523.png)
+
+### 动态创建线程1
+
+```C
+tid1 = rt_thread_create("thread1",
+                            thread1_entry, RT_NULL,
+                            THREAD_STACK_SIZE,
+                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
+```
+
+线程入口函数： `thread1_entry`，按住Ctrl点击入口函数名跳转到定义
+
+![image-20250723103101245](./image/image-20250723103101245.png)
+
+### 静态创建线程2
+
+```C
+rt_thread_init(&thread2,
+                   "thread2",
+                   thread2_entry,
+                   RT_NULL,
+                   &thread2_stack[0],
+                   sizeof(thread2_stack),
+                   THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);
+```
+
+线程入口函数： `thread2_entry`，按住Ctrl点击入口函数名跳转到定义
+
+![image-20250723103318506](./image/image-20250723103318506.png)
+
+ 因为`MSH_CMD_EXPORT` 将这个函数导出为 RT-Thread 的 msh（类似 shell）命令，所以用户可以在终端直接输入 `thread_sample` 来执行这个函数。
+
+```C
+/* export the msh command */
+MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);
+```
+
+在VsCode按F5调试，页面会自动跳转到主函数，点击全速运行。
+
+![image-20250723100539985](./image/image-20250723100539985.png)
+
+在MobaXterm输入`thread_sample`查看调试信息，可以按Tab查看命令。
+
+![image-20250723101341265](./image/image-20250723101341265.png)
+
+### 运行结果
+
+1. 线程2先运行（优先级更高），打印0-9后退出
+2. 线程1持续运行，每隔500ms打印一个递增的计数
+3. 线程2退出后会被系统的空闲线程自动回收
+
+## 调度器的工作
+
+![image-20250723112155294](./image/image-20250723112155294.png)
+
+### 优先级抢占
+
+![image-20250723141842774](./image/image-20250723141842774.png)
+
+#### 线程优先级抢占调度示例
+
+我们在rtconfig.h中找到main的优先级`RT_MAIN_THREAD_PRIORITY`
+
+![image-20250723154235955](./image/image-20250723154235955.png)
+
+将新创建的线程优先级设置为`RT_MAIN_THREAD_PRIORITY - 1`
+
+```C
+//线程入口函数
+void usr_thread(void* para)
+{
+    while(1)
+    {
+        rt_kprintf("run in usr thread\r\n");
+        rt_thread_delay(5);
+    }
+}
+rt_thread_t tid = RT_NULL;
+int main(void)
+{
+    //创建线程
+    tid = rt_thread_create("usr", usr_thread, RT_NULL, 1024, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY - 1, 5);
+    
+    if(tid != RT_NULL)
+    {
+        rt_thread_startup(tid);
+    }
+
+    rt_kprintf("run in main thread\r\n");
+    return RT_EOK;
+}
+```
+
+保存代码，在Cmd编译后回到Code按F5调试，打开MobaXterm查看调试信息。
+
+![image-20250723200216270](./image/image-20250723200216270.png)
+
+### 时间片轮转
+
+![image-20250723141647899](./image/image-20250723141647899.png)
+
+#### 线程时间片轮转调度示例
+
+```C
+//线程入口函数
+void usr_thread1(void* para)
+{
+    while(1)
+    {
+        rt_kprintf("run in usr thread1\r\n");
+    }
+}
+
+void usr_thread2(void* para)
+{
+    while(1)
+    {
+        rt_kprintf("run in usr thread2\r\n");
+    }
+}
+
+rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
+rt_thread_t tid2 = RT_NULL;
+
+int main(void)
+{
+    //创建线程
+    tid1 = rt_thread_create("usr1", usr_thread1, RT_NULL, 1024, 11, 5);
+
+    if(tid1 != RT_NULL)
+    {
+        rt_thread_startup(tid1);
+    }
+
+    tid2 = rt_thread_create("usr2", usr_thread2, RT_NULL, 1024, 11, 5);
+    
+    if(tid2 != RT_NULL)
+    {
+        rt_thread_startup(tid2);
+    }
+
+    rt_kprintf("run in main thread\r\n");
+    return RT_EOK;
+}
+```
+
+![image-20250723202054892](./image/image-20250723202054892.png)
\ No newline at end of file