diff --git "a/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/Snipaste_2025-07-21_20-54-10.png" "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/Snipaste_2025-07-21_20-54-10.png" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..736ad8428365e93115b39f804bf37d3a133bf9da Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/Snipaste_2025-07-21_20-54-10.png" differ diff --git "a/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day1 \344\275\234\344\270\232.md" "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day1 \344\275\234\344\270\232.md" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..4f006cf9402578e37ede964659eeb86d5aa47cee --- /dev/null +++ "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day1 \344\275\234\344\270\232.md" @@ -0,0 +1,10 @@ +# Day1 + +运行LVGL例程 + +`qemu.bat` + + + + + diff --git "a/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day2\344\275\234\344\270\232.md" "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day2\344\275\234\344\270\232.md" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..34075bc5d9e99f3c125dac30621c4c9262432c00 --- /dev/null +++ "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\344\275\234\344\270\232/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day2\344\275\234\344\270\232.md" @@ -0,0 +1,77 @@ +# Day2作业 + +今日作业： 1.在论坛发文章描述对今天内容的总结与收获 2.编写代码上传至git仓库，创建至少3个线程，能体现抢占与时间片轮转，在今天的工程的mian.c中实现，其他同学拿到该文件可以直接运行。 自行研究： 1.ARM函数调用规范 课程回放链接：#小程序://腾讯会议/ZFa6PsCDJPy15pH（密码：RTT1） + + + +``` +/* + + * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Change Logs: + * Date Author Notes + * 2018-11-06 SummerGift first version + * 2018-11-19 flybreak add stm32f407-atk-explorer bsp + */ + #include + #include + #include + +rt_thread_t thread1 = RT_NULL; +rt_thread_t thread2 = RT_NULL; +rt_thread_t thread3 = RT_NULL; + +void thread1_entry() +{ + while (1) + { + rt_kprintf("this is thread1\n"); + rt_thread_mdelay(1000); + + } + +} + +void thread2_entry() +{ + while (1) + { + rt_kprintf("this is thread2\n"); + } +} + +void thread3_entry() +{ + while (1) + { + rt_kprintf("this is thread3\n"); + } +} +int main(void) +{ + + thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, 1024, 11, 10); + thread2 = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, 1024, 12, 10); + thread3 = rt_thread_create("thread3", thread3_entry, RT_NULL, 1024, 12, 10); + + if (thread1 != RT_NULL) + rt_thread_startup(thread1); + if (thread2 != RT_NULL) + rt_thread_startup(thread2); + if (thread3 != RT_NULL) + rt_thread_startup(thread3); + while (1) + { + rt_kprintf("main thread\n"); + rt_thread_mdelay(500); + } + return RT_EOK; + +} + + +``` + diff --git "a/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/04main_thread.png" "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/04main_thread.png" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..7e86b22aa676c0ff2ba3bf8498cb6034eb26d878 Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/04main_thread.png" differ diff --git "a/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/04thread_sta.png" "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/04thread_sta.png" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..fe2cc8141fd5c220db0fca600c75bd9b8ea66a92 Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/04thread_sta.png" differ diff --git "a/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/rtt_startup.png" "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/rtt_startup.png" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..04dbb79fed05b7463c5ceea179f5dd75c6553724 Binary files /dev/null and "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\205\247\347\211\207/rtt_startup.png" differ diff --git "a/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day1 \350\257\276\347\250\213\347\254\224\350\256\260\357\274\232\347\216\257\345\242\203\346\220\255\345\273\272.md" "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day1 \350\257\276\347\250\213\347\254\224\350\256\260\357\274\232\347\216\257\345\242\203\346\220\255\345\273\272.md" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ba3e6a4a60de8d835d2de01c593c7dc6572b02ca --- /dev/null +++ "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day1 \350\257\276\347\250\213\347\254\224\350\256\260\357\274\232\347\216\257\345\242\203\346\220\255\345\273\272.md" @@ -0,0 +1,152 @@ +# Day1 + +#### 1. RT-Thread 操作系统介绍 +- **发展历程**： + - 2017年推出3.0版本物联网操作系统。 + - 2020年发布IT Smart混合微内核操作系统，支持实时性。 + - 2021-2025年完成功能安全认证，覆盖车规和工业领域。 +- **版本分类**： + - **Nano版**：精简内核，支持基础交互（如串口终端）。 + - **标准版**：完整功能，包含网络协议栈、USB协议栈、低功耗日志等组件。 + - **Smart版**：面向高性能设备（如MPU），支持进程隔离和MMU。 +- **技术亮点**： + - 简单易用，兼容主流工具链（32/64位）。 + - 内置超800个软件包，支持跨芯片平台（ARM、x86、龙芯等）。 + - 高度可裁剪，适应不同产品需求。 + +#### 2. 开源生态与影响力 +- **装机量**：国内超25亿，GitHub Star超1万（全球排名第二）。 +- **开发者社区**：超30万人，海外超2万人。 +- **软硬件合作**： + - 官方开发板：Hi-MyBoard、星火一号、Vision Board等。 + - 芯片支持：超300家，合作厂商包括英飞凌、瑞萨、ST等。 +- **高校合作**：覆盖210所高校，提供开发板、书籍及技术支持。 + +#### 3. 2025年暑期夏令营安排 +- **学习周（第一周）**： + - 环境搭建与内核培训（官方工程师指导）。 + - 驱动框架与上层应用开发（文件系统、网络协议栈等）。 + - 开发板硬件上手（分赛道导师指导）。 +- **实验周（后两周）**： + - 分6个赛题独立完成项目（如水杯电子琴、声纹识别等）。 + - 两周开发时间，最终答辩评选优秀作品。 +- **奖励机制**： + - 优秀学员：企业内推、现金奖励、维护者培养机会。 + - 优秀成果：官方渠道推广，个人影响力提升。 + +#### 4. 开发工具与环境搭建 +- **工具链**： + - Git：代码版本管理。 + - ENV：RT-Thread构建与配置工具。 + - VS Code：代码编辑与图形化Git操作。 +- **环境配置步骤**： + 1. 拉取RT-Thread代码仓库（GitHub或镜像源）。 + 2. 安装ENV工具并注册系统路径。 + 3. 使用`menuconfig`配置功能模块（如LVGL图形库）。 + 4. 编译生成固件并通过QEMU或开发板运行。 + +#### 5. Git与代码提交规范 +- **基础操作**： + - 本地仓库管理：`git add`（暂存）、`git commit`（提交）、`git log`（历史记录）。 + - 分支管理：`git branch`（创建/切换分支）、`git merge`（合并分支）。 + +- **远程协作流程**： + 1. Fork仓库到个人账号。 + 2. 克隆本地后修改代码，提交到新分支。 + 3. 推送分支至远程，发起Pull Request（PR）。 + 4. 审核通过后合并至主分支。 + +- **注意事项**： + - 强制推送（`git push -f`）需谨慎，可能覆盖历史记录。 + + - PR标题需清晰描述修改内容。 + + + +#### **6.sconscript语法** + +创建新文件夹需要添加sconscript文件，scons构建是基于sconstruct和sconscript的，后者每个文件夹都有一个，python通过该文件递归遍历每一个文件夹以控制编译内容。没有sconscript的话编译器是找不到文件的。 + +`#导入库 +import os +from building import * +#获取当前路径 +cwd = GetCurrentDir() +objs = [] +#列举当前路径下的内容 +list = os.listdir(cwd) +#遍历寻找子文件夹的文件，如果没有子文件夹可以去掉这个for循环 +for d in list: + path = os.path.join(cwd, d) + #如果子文件夹有sconscript就把对应文件添加到obj + if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')): + objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript')) +#把obj返回给上一级 +Return('objs')` + +#### **7.ENV常用指令** + +升级软件包 + +`pkgs --upgrade` + +**更新软件包** + +`pkgs --update` + +**编译** + +`scons -j4` + +**打开qemu** + +`qemu-nographic.bat` + +**打开UI屏幕** + +`qemu.bat` + +**msh 退出** + +`先按ctrl+a然后再按下x` + + + +#### 8.Git常用指令 + +初始化 + +`git init` + +查看文件状态 + +`git status` + +添加所有修改的文件到暂存区 + +`git add .` + +提交 + +`git commit -m "说明"` + +查看历史 + +`git log` + +查看分支 + +`git branch -a` + +切换分支 + +`git switch master` + +创建分支 + +`git checkout -b sec` + +硬重置 +`git reset --hard HEAD~` +软重置 +`git reset--soft HEAD~` \ No newline at end of file diff --git "a/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day2 \350\257\276\347\250\213\347\254\224\350\256\260\357\274\232\345\206\205\346\240\270\347\272\277\347\250\213.md" "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day2 \350\257\276\347\250\213\347\254\224\350\256\260\357\274\232\345\206\205\346\240\270\347\272\277\347\250\213.md" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..f40317cd61c6f519a583d6f14750816aed828643 --- /dev/null +++ "b/2025/\347\254\2543\347\273\204(PSoC62 evaluation Kit)/\346\235\250\351\224\246/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221Day2 \350\257\276\347\250\213\347\254\224\350\256\260\357\274\232\345\206\205\346\240\270\347\272\277\347\250\213.md" @@ -0,0 +1,68 @@ +# Day2 + +### 内核 + +#### [RT-Thread 启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-启动流程) + +一般了解一份代码大多从启动部分开始，同样这里也采用这种方式，先寻找启动的源头。RT-Thread 支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺序是：系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动函数 rtthread_startup() ，最后进入用户入口函数 main()，如下图所示： + +![启动流程](E:\Project\rtt\2025RTT\rsoc-rtt\2025\第3组(PSoC62 evaluation Kit)\杨锦\照片\rtt_startup.png) + +### 线程 + +### [主线程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/thread?id=主线程) + +在系统启动时，系统会创建 main 线程，它的入口函数为 main_thread_entry()，用户的应用入口函数 main() 就是从这里真正开始的，系统调度器启动后，main 线程就开始运行，过程如下图，用户可以在 main() 函数里添加自己的应用程序初始化代码。 + +![主线程调用过程](E:\Project\rtt\2025RTT\rsoc-rtt\2025\第3组(PSoC62 evaluation Kit)\杨锦\照片\04main_thread.png) + +### [线程状态切换](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/thread?id=线程状态切换) + +RT-Thread 提供一系列的操作系统调用接口，使得线程的状态在这五个状态之间来回切换。几种状态间的转换关系如下图所示： + +**** + +![线程状态转换图](E:\Project\rtt\2025RTT\rsoc-rtt\2025\第3组(PSoC62 evaluation Kit)\杨锦\照片\04thread_sta.png) + + + +动态创建线程接口： + +```c +rt_thread_t rt_thread_create(const char* name, + void (*entry)(void* parameter), + void* parameter, + rt_uint32_t stack_size, + rt_uint8_t priority, + rt_uint32_t tick); +``` + +删除线程： + +```c +rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread); +``` + + + +静态创建线程接口： + +```c +rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread, + const char* name, + void (*entry)(void* parameter), void* parameter, + void* stack_start, rt_uint32_t stack_size, + rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick); +``` + +脱离： + +```c +rt_err_t rt_thread_detach (rt_thread_t thread); +``` + +启动线程： + +```c +rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread); +``` \ No newline at end of file