diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\345\274\240\347\247\221\345\274\272/\347\254\224\350\256\260/\347\254\254\344\270\200\345\244\251\347\254\224\350\256\260" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\345\274\240\347\247\221\345\274\272/\347\254\224\350\256\260/\347\254\254\344\270\200\345\244\251\347\254\224\350\256\260"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e2b82fe7fe1485b0254e3bb68b68352916b1b871
--- /dev/null
+++ "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\345\274\240\347\247\221\345\274\272/\347\254\224\350\256\260/\347\254\254\344\270\200\345\244\251\347\254\224\350\256\260"
@@ -0,0 +1,31 @@
+# 初始化仓库（在项目文件夹内执行）
+git init
+
+# 查看仓库状态
+git status
+
+# 添加文件到暂存区
+git add <文件名>  # 添加单个文件 
+
+git add .         # 添加所有修改
+
+# 提交到本地仓库
+git commit -m "提交说明"
+
+# 查看提交历史
+git log
+
+# 查看所有分支
+git branch -a
+
+# 创建并切换到新分支
+git switch -c <分支名>     # 推荐新写法
+
+# 切换分支
+git switch <分支名>
+
+# 删除分支
+git branch -d <分支名>
+
+# 远端推送
+git push origin ljl
\ No newline at end of file
diff --git "a/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\345\274\240\347\247\221\345\274\272/\347\254\224\350\256\260/\347\254\254\344\272\214\345\244\251\347\254\224\350\256\260" "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\345\274\240\347\247\221\345\274\272/\347\254\224\350\256\260/\347\254\254\344\272\214\345\244\251\347\254\224\350\256\260"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c64959a75847c1ae105acfe0d942b04df2f567ab
--- /dev/null
+++ "b/2025/\347\254\2545\347\273\204(CanMV-K230)/\345\274\240\347\247\221\345\274\272/\347\254\224\350\256\260/\347\254\254\344\272\214\345\244\251\347\254\224\350\256\260"
@@ -0,0 +1,238 @@
+第1步：关中断（保护初始化原子性）
+##
+rt_hw_interrupt_disable();  // 关键一步！
+##
+防止硬件中断打断内核初始化（如调度器/定时器初始化），导致数据不一致。
+
+何时恢复中断？
+在 rt_system_scheduler_start() 启动调度器时自动恢复！
+
+第2步：硬件初始化
+（rt_hw_board_init()）
+
+// 必须在此函数内完成：
+
+
+```
+void rt_hw_board_init() {
+
+    1. 初始化系统时钟、内存
+
+    2. 初始化调试串口（如UART1） 
+
+    3. 注册控制台设备：rt_console_set_device("uart1");
+    
+
+}
+```
+
+
+
+重点：串口初始化必须在这里完成！
+
+第3步：双定时器系统初始化
+
+定时器类型	   初始化函数	           运行位置	    精度	      用途
+
+系统时钟    	rt_system_timer_init()	     硬件中断	     微秒级	     线程延时/时间片轮转
+
+
+软件定时器    rt_system_timer_thread_init()	线程	    毫秒级	    应用层定时任务
+    
+
+硬件定时器中断示例：
+
+
+
+```
+void SysTick_Handler() {
+    rt_tick_increase(); // 每1ms触发一次（驱动OS心跳）
+}
+
+```
+
+第4步：调度器初始化（核心！）
+
+
+```
+
+rt_system_scheduler_init(); // 初始化就绪列表
+```
+
+调度规则：
+永远从就绪列表中选择优先级最高的线程运行！
+
+优先级数字越小越高（pri=0 最高）
+
+同优先级才用时间片轮转（需开启 RT_USING_RR）
+
+第5步：创建系统线程
+
+
+```
+// 1. 主线程（运行用户main函数）
+rt_application_init() --> 创建 main_thread_entry
+
+// 2. 定时器线程（管理软件定时器）
+rt_thread_init(rt_thread_timer_entry)
+
+// 3. 空闲线程（系统最低优先级）
+rt_thread_idle_init()  // 优先级31，永不休眠！
+```
+
+空闲线程特殊作用：
+
+执行低功耗睡眠（通过钩子函数）
+
+回收已删除线程的资源
+
+
+
+```
+// 低功耗示例
+void idle_hook() { __WFI(); } // CPU睡眠
+rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
+```
+
+
+ 第6步：启动调度器（引爆点！）
+
+```
+
+rt_system_scheduler_start(); // 从此进入多线程世界！
+```
+
+此时：
+
+中断恢复
+
+系统开始按优先级调度线程
+
+CPU控制权交给最高优先级就绪线程（通常是 main 线程）
+```
+/*
+ * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author       Notes
+ * 2018-11-06     SummerGift   first version
+ * 2018-11-19     flybreak     add stm32f407-atk-explorer bsp
+ */
+
+#include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+#include <board.h>
+
+void usr_thread1(void){
+    while(1){
+        rt_kprintf("run in usr1 thread\r\n");
+        rt_thread_delay(5);
+
+    }
+}
+void usr_thread2(void){
+    while(1){
+        rt_kprintf("run in usr2 thread\r\n");
+        rt_thread_delay(5);
+
+    }
+}
+rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
+rt_thread_t tid2 = RT_NULL;
+int main(void)
+{
+    tid1 = rt_thread_create("usr1", usr_thread1, RT_NULL, 1024, 2, 5);
+
+    if (tid1 != RT_NULL){
+        rt_thread_startup(tid1);
+    }
+
+    tid2 = rt_thread_create("usr2", usr_thread2, RT_NULL, 1024, 2, 5);
+
+    if (tid2 != RT_NULL){
+        rt_thread_startup(tid2);
+    }
+    rt_kprintf("run in main thread\r\n");
+    return RT_EOK;
+}
+
+```
+
+## ai解释
+
+1.  **初始状态**  _（Initial State）_ 
+比喻：你刚入职一家公司，填完入职表，但还没被分配到具体的部门或工作。
+
+说明：线程被创建但尚未激活，就像你还没开始正式工作。
+
+2.  **就绪状态**  _（Ready State）_ 
+
+比喻：你被分配到了部门，坐在工位上，随时等待领导给你安排任务。
+
+说明：线程已经准备好执行，等待 CPU 调度，就像你在工位上等活儿干。
+
+3.  **运行状态**  _（Running State）_ 
+
+比喻：领导给你安排了任务，你正在执行任务（比如写报告、开会）。
+
+说明：线程正在占用 CPU 执行代码，就像你正在干活。
+
+4.  **挂起状态**  _（Suspended State）_ 
+
+比喻：
+
+你在写报告时，突然被领导叫去开会（被迫暂停）。
+
+或者你主动休息一下（比如喝咖啡、回邮件）。
+
+说明：线程暂时停止执行，等待被唤醒，就像你暂时停下手中的活。
+
+5.  **关闭状态**  _（Closed State）_ 
+
+比喻：你完成了所有任务，或者被公司解雇，离开了公司。
+
+说明：线程执行完毕或被删除，资源被释放，就像你不再为公司工作。
+
+状态转换的比喻
+
+ **初始 → 就绪** ：
+
+你入职后被分配到部门（rt_thread_startup()）。
+
+ **就绪 → 运行** ：
+
+领导给你安排任务（调度器调度）。
+ 
+**运行 → 挂起** ：
+
+你被临时叫走（rt_thread_delay()、rt_sem_take() 等）。
+
+你主动休息（rt_thread_suspend()）。
+
+ **挂起 → 就绪** ：
+
+会议结束，你回到工位（rt_thread_resume()、rt_sem_release() 等）。
+
+ **运行 → 关闭** ：
+
+你完成任务离职（rt_thread_exit()）。
+
+ **挂起 → 关闭** ：
+
+你被解雇（rt_thread_delete() 或 rt_thread_detach()）。
+
+ **就绪 → 挂起** 
+
+比喻：你坐在工位上（就绪状态），突然收到一封紧急邮件需要处理，你放下手头的工作去处理邮件（挂起状态）。
+
+说明：线程在就绪状态时，被外部事件（如信号量、消息队列等）触发，主动进入挂起状态，等待事件处理完毕后再恢复。
+
+
+ **
+ 运行 → 就绪** 
+
+比喻：你正在写报告（运行状态），突然领导说 “先停一下，等会儿再继续”，你停下手中的工作，回到工位等待下一步指示（就绪状态）。
+
+说明：线程在运行状态时，时间片用完或被更高优先级的线程抢占，回到就绪状态等待下一次调度。