diff --git "a/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\344\275\234\344\270\232/main.c" "b/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\344\275\234\344\270\232/main.c"
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+++ "b/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\344\275\234\344\270\232/main.c"
@@ -0,0 +1,66 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ *
+ * Change Logs:
+ * Date           Author       Notes
+ * 2018-11-06     SummerGift   first version
+ * 2018-11-19     flybreak     add stm32f407-atk-explorer bsp
+ */
+
+#include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+#include <board.h>
+
+
+rt_thread_t led_thread;
+rt_thread_t print_thread;
+rt_thread_t thread3;
+
+void led_thread_task(void*parm)
+{
+    while(1)
+    {
+       rt_kprintf("led wink\r\n");
+       rt_thread_delay(1000);
+    }
+}
+void print_thread_task(void*parm)
+{
+    while(1)
+    {
+       rt_kprintf("print_thread\r\n");
+       rt_thread_delay(500);
+    }
+}
+void thread3_task(void*parm)
+{
+    while(1)
+    {
+       rt_kprintf("run the thread3\r\n");
+       rt_thread_delay(500);
+    }
+}
+
+int main(void)
+{
+
+    led_thread = rt_thread_create("led_thread", led_thread_task, RT_NULL, 1024, 2, 10);
+    print_thread = rt_thread_create("print_thread", print_thread_task, RT_NULL, 1024, 3, 10);
+    thread3 = rt_thread_create("thread3", thread3_task, RT_NULL, 1024, 3 ,10);
+
+    if(led_thread !=RT_NULL)
+    {
+         rt_thread_startup(led_thread);
+    }
+    if(print_thread !=RT_NULL)
+    {
+         rt_thread_startup(print_thread);
+    }
+    if(thread3 !=RT_NULL)
+    {
+         rt_thread_startup(thread3);
+    }
+    return RT_EOK;
+}
diff --git "a/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221DAY1 GIT.md" "b/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221DAY1 GIT.md"
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+++ "b/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221DAY1 GIT.md"	
@@ -0,0 +1,176 @@
+### 1. 简介
+
+Git是当前最先进、最主流的**分布式**版本控制系统，免费、开源！核心能力就是版本控制。任何修改历史都会被记录管理起来，可以恢复到到以前的任意时刻状态。支持跨区域多人协作编辑.
+
+Git是当前最先进、最主流的**分布式**版本控制系统，免费、开源！核心能力就是版本控制。再具体一点，就是面向代码文件的版本控制，代码的任何修改历史都会被记录管理起来，意味着可以恢复到到以前的任意时刻状态。支持跨区域多人协作编辑，是团队项目开发的必备基础，所以Git也就成了程序员的必备技能
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/icRxcMBeJfcica7gffGOjKOmZxDUxtCX70j5nE6x9lN2IBTXxYm0DO7JL92Vr4icZVLRjC1lBwicq5WtuOGW1KpKhQ/640?wx_fmt=png&wxfrom=13&tp=wxpic)
+
+### 2. 概念
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/icRxcMBeJfcica7gffGOjKOmZxDUxtCX70bEHNf1a2eicl3WOISXYibugT8VwltkBzvWf4FqOmKUI7CicRA8aoT5Uag/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1&tp=wxpic)
+
++ **工作区**（Workspace）电脑里能看到的工程目录，新增、修改的文件会提交到暂存区。在这里新增文件、修改文件内容，或删除文件。
++ **暂存区**（stage或index） 用于临时存放文件的修改，实际上上它只是一个文件（.git/index），保存待提交的文件列表信息。用git add 命令将工作区的修改保存到暂存区。
++ **版本库/仓库**（Repository /rɪˈpɑːzətɔːri/ 仓库）Git的管理仓库，管理版本的数据库，记录文件/目录状态的地方，所有内容的修改记录（版本）都在这里。就是工作区目录下的隐藏文件夹.git，包含暂存区、分支、历史记录等信息。git commit 命令将暂存区的内容正式提交到版本库。
++ **头**（HEAD）HEAD类似一个“指针”，指向当前活动 **分支** 的 **最新版本**。默认指向最新的master
+
+### 3. 安装
+
+[参照此链接](https://blog.csdn.net/qq_42547733/article/details/129956784?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168621416716800188513333%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=168621416716800188513333&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-129956784-null-null.142^v88^insert_down38v5,239^v2^insert_chatgpt&utm_term=git%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE&spm=1018.2226.3001.4187)
+
+### 4. 版本管理（仅讲述本地版本，不包含服务器或云端）
+
+#### 4.1 创建版本库。
+
+什么是版本库？版本库又名仓库，英文名repository,你可以简单的理解一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改，删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史，或者在将来某个时刻还可以将文件”还原”。
+
+首先要明确下，所有的版本控制系统，**只能跟踪文本文件的改动**，比如txt文件，网页，所有程序的代码等，Git也不列外，版本控制系统可以告诉你每次的改动，但**是图片，视频这些二进制文件，虽能也能由版本控制系统管理，但没法跟踪文件的变化**，只能把二进制文件每次改动串起来，也就是知道图片从1kb变成2kb，但是到底改了啥，版本控制也不知道。
+
+如下我是D盘目录下新建一个testgit工程目录，现需要在这个目录下做版本管理。
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5HicxZ1eRbXtTvZ2Qft46WlGBWIX54aR0uszSiaFIuKncPO8SuicCOEGog/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+通过命令 git init 把这个目录变成git可以管理的仓库，如下：
+
+
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5B5Pg32kcWqiaWe88On5EV1fDvPh0Tk2tfiaSDWYyDsUaZlhkQmmkib2Wg/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+这时候你当前testgit目录下会多一个.git的目录，这个目录是Git来跟踪管理版本的，千万不要改这个目录里面的文件，否则，会破坏git仓库。如下：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5kqQdLicsnIh9GnvcDWLcIia9pdNFGNiaKpKOKeiaUEPVUXRFEjTTGVawTA/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+
+
+下面先看下demo如下演示：
+
+在版本库testgit目录下新建一个记事本文件 readme.txt 内容如下：11111111
+
+1. 使用命令 git add readme.txt添加到暂存区里面去。如果和上面一样，没有任何提示，说明已经添加成功了。
+
+   ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5HbDUa3gjxzMPnL6CZn45eAiaaoXBPxKWKQXNLAq2lGQviaorfjov2ricg/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+2. 命令 git commit告诉Git，把文件提交到仓库。现在我们已经提交了一个readme.txt文件了
+
+   ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5UqCmrljibmDwu1j9ZGXlQbuib3VCZtWRWPdia1m1DYwsicbxszFALVicfxA/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+3. 查看状态，可以通过命令git status来查看是否还有文件未提交，如下：
+
+   ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG57dngQHBvlEVs1JpLIULiaAA0VfCGk0QvEicgoJ07lLVpficfia9Bag0Elw/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+   说明没有任何文件未提交，但是我现在继续来改下readme.txt内容，比如我在下面添加一行2222222222内容，继续使用git status来查看下结果，如下：
+
+   ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5Sg4wDBia1EKhxnicHuj56nYemTsQiaR1eiaykATqvYdEINyd7XXandDsVw/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+   上面的log告诉我们 readme.txt文件已被修改，但是未被提交的修改
+
+4. 查看修改内容可以使用如下命令：git diff readme.txt 如下：
+
+   ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5AwXDlSXu7ru2cBbhnXnPNuEVlDjSibRe8ZME89DNTQoK88tzBs0rpNQ/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+   如上可以看到，readme.txt文件内容从一行11111111改成 二行 添加了一行22222222内容。
+
+   知道了对readme.txt文件做了什么修改后，我们可以放心的提交到仓库了，提交修改和提交文件是一样的2步(第一步是git add 第二步是：git commit)。
+
+   ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5222u8ffPMNKl12tcXyBCaQjWlc6lnWpp2l3F18OPgJPAyAqpRYuMwg/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+#### 4.2 版本回退
+
+如上，我们已经学会了修改文件，现在我继续对readme.txt文件进行修改，再增加一行内容为33333333333333.继续执行命令如下
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5ibsCS5wE7BFkcwxI9X9uWJBL4iaWA9V2uUaLeM7WiaWpXayrmlHCicR4eQ/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+现在我已经对readme.txt文件做了三次修改了，那么我现在想查看下历史记录，如何查呢？我们现在可以使用命令 git log 演示如下所示：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5bK8UvEvC4JeCus9iajXfXZibqrZibobHp5XEhT0mY0icLl7LBJbxic4rrow/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+git log命令显示从最近到最远的显示日志，我们可以看到最近三次提交，最近的一次是,增加内容为333333.上一次是添加内容222222，第一次默认是 111111.如果嫌上面显示的信息太多的话，我们可以使用命令 git log –pretty=oneline 演示如下：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5SoF8wmUl5XI8Q7G19Ikp0fyIewjvKZYJl7IuY8ib8LjkEwPRIoQogyQ/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+现在我想使用版本回退操作，我想把当前的版本回退到上一个版本，可以使用如下2种命令，第一种是：git reset --hard HEAD^ 那么如果要回退到上上个版本只需把HEAD^ 改成 HEAD^^ 以此类推。那如果要回退到前100个版本的话，使用上面的方法肯定不方便，我们可以使用下面的简便命令操作：git reset --hard HEAD~100 即可。未回退之前的readme.txt内容如下：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5KD2o2JKAe9hmvn2iahSBuibzOG25AicXLItXjAOjTOXlfew8iaBnLJvYoA/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+如果想回退到上一个版本的命令如下操作：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5D4Ap4nfYD5qxxCPFw2KddwbbxicNT7yfHpAk9BSKGrpcedJrJmFuKMw/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+再来查看下 readme.txt内容如下：通过命令cat readme.txt查看
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5gD0U32cauFtWbMpwLgfUmpC4KuP6Wiclj5XC0bl6L4oxus3FUOjA6NA/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+可以看到，内容已经回退到上一个版本了。我们可以继续使用git log 来查看下历史记录信息，如下：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG51EMrf3GKiaQ1HGd7NKS4pxm6d3XYSgptyBWEKicr94FFBfjVibg2GduJw/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+我们看到 增加333333 内容我们没有看到了，但是现在我想回退到最新的版本，如：有333333的内容要如何恢复呢？我们可以通过版本号回退，使用命令方法如下：
+
+git reset --hard 版本号 ，但是现在的问题假如我已经关掉过一次命令行或者333内容的版本号我并不知道呢？要如何知道增加3333内容的版本号呢？可以通过如下命令即可获取到版本号：git reflog 演示如下：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG557d9v2elWeic0fC8KmI4NuvCqib9ImyneRf9Sjyc4mBu3iaG1t8GdDSaQ/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+通过上面的显示我们可以知道，增加内容3333的版本号是 6fcfc89.我们现在可以命令
+
+git reset --hard 6fcfc89来恢复了。演示如下：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG58ricQA1J7LtHCGIu5qCY32ibXSozwibqqRCENeyqYz8hcpFAxia5soHVOg/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+可以看到 目前已经是最新的版本了。
+
+#### 4.3  Git撤销修改和删除文件操作
+
+##### 4.3.1 撤销修改
+
+比如我现在在readme.txt文件里面增加一行 内容为555555555555，我们先通过命令查看如下：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5D1XaiaBrn6nhJ8wshTrviaqIRanLC5WiaiakImsvWfrhkrgLxAUVvtZNicA/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+在我未提交之前，我发现添加5555555555555内容有误，所以我得马上恢复以前的版本，现在我可以有如下几种方法可以做修改：
+
+1. 如果我知道要删掉那些内容的话，直接手动更改去掉那些需要的文件，然后add添加到暂存区，最后commit掉。
+2. 我可以按以前的方法直接恢复到上一个版本。使用 git reset --hard HEAD^
+
+但是现在我不想使用上面的2种方法，我想直接想使用撤销命令该如何操作呢？首先在做撤销之前，我们可以先用 git status 查看下当前的状态。如下所示：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG54zD80VuBe7kro7ibjE0wxvahYA8jsEiaHmAD4xic7xpQiaKjBXiadXCFcMw/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+可以发现，Git会告诉你，git checkout -- file 可以丢弃工作区的修改，如下命令：
+
+git checkout -- readme.txt,如下所示：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5Xic7fd92kJzibzb3KFyVaDZrjYSIjHiaFKnH5oS9AdDyggrmR1czjbf8Q/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+命令 git checkout --readme.txt 意思就是，把readme.txt文件在工作区做的修改全部撤销，这里有2种情况，如下：
+
+1. readme.txt自动修改后，还没有放到暂存区，使用 撤销修改就回到和版本库一模一样的状态。
+2. 另外一种是readme.txt已经放入暂存区了，接着又作了修改，撤销修改就回到添加暂存区后的状态
+
+对于第二种情况，我想我们继续做demo来看下，假如现在我对readme.txt添加一行 内容为6666666666666，我git add 增加到暂存区后，接着添加内容7777777，我想通过撤销命令让其回到暂存区后的状态。如下所示：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5lRKfQ4JDLpdBobLgLvBk9bsPhiczQkxPRWFJS9EZ8Z3yMDZ6XiaNAQCw/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+注意：命令git checkout -- readme.txt 中的 -- 很重要，如果没有 -- 的话，那么命令变成创建分支了。
+
+##### 4.3.2 删除文件
+
+假如我现在版本库testgit目录添加一个文件b.txt,然后提交。如下：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5ibctkic4CtvO0Pu4iarqO36ic4ukjWB3CTGiaautj7sMhSu2PAojTIlzINA/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+如上：一般情况下，可以直接在文件目录中把文件删了，或者使用如上rm命令：rm b.txt ，如果我想彻底从版本库中删掉了此文件的话，可以再执行commit命令 提交掉，现在目录是这样的，
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5RO9TQSZxtBAbDTXrdKONlQ1sTnkO3k9M8KNYcGwTWMAaVGNw0OdicCA/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+
+
+只要没有commit之前，如果我想在版本库中恢复此文件如何操作呢？
+
+可以使用如下命令 git checkout -- b.txt，如下所示：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5fWaGGlwiamiabDs8LOib0gUiaCrpqIDicOckbQhzX23hEQdhEtpG0EUmNzQ/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
+
+再来看看我们testgit目录，添加了3个文件了。如下所示：
+
+![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/eZzl4LXykQwdIze8xZ74YQ859KfNjHG5F5tZr38F4y9GkNCibXzkHkA8Et4kPO5uPCSy117gLhw3lUMJibH3Qorw/640?wx_fmt=jpeg&tp=wxpic&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
\ No newline at end of file
diff --git "a/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221DAY2_TASK_note.md" "b/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221DAY2_TASK_note.md"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..38400e75be7b020f0c6d251915be1289322a35cb
--- /dev/null
+++ "b/2025/\347\254\2546\347\273\204(GD32F527I-EVAL)/\345\217\266\350\247\202\345\213\207/\347\254\224\350\256\260/\343\200\220RSOC25\343\200\221DAY2_TASK_note.md"
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+## 一、线程基础认知
+
+- **线程地位**：线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位，基于**优先级的全抢占式多线程调度算法**。
+- **调度特性**：除中断处理函数、调度器上锁代码、禁止中断代码外，系统其他部分均可被抢占（包括调度器自身）。
+- **优先级支持**：默认支持 256 个线程优先级（0 最高，255 最低），可通过配置文件改为 32 个或 8 个；最低优先级默认分配给空闲线程。
+- **同优先级调度**：相同优先级线程采用**时间片轮转调度算法**，按设定时间片轮流执行。
+- **核心作用**：将复杂应用分解为多个小的、可调度的程序单元，满足实时系统性能与时间要求（如传感器数据采集与显示的任务拆分）。
+
+## 二、线程管理功能特点
+
+### 1. 线程分类:两类线程均从内核对象容器分配线程对象，删除时从容器中移除
+
+- **系统线程**：由 RT-Thread 内核创建（如空闲线程、主线程）。
+- **用户线程**：由应用程序创建。
+
+### 2. 调度器核心工作
+
+- 从就绪线程列表中查找**最高优先级线程**并调度其运行，确保高优先级线程就绪后立即获得 CPU 使用权。
+- 线程切换时，先保存当前线程上下文，恢复时读取上下文信息。
+
+## 三、线程工作机制
+
+### 1. 线程控制块（TCB）
+
+- 定义：由`struct rt_thread`表示，是操作系统管理线程的数据结构。
+
+- 核心成员（部分）：
+
+  | 成员                               | 作用                                                        |
+  | ---------------------------------- | ----------------------------------------------------------- |
+  | `name`                             | 线程名称（长度受`RT_NAME_MAX`限制）                         |
+  | `current_priority`/`init_priority` | 当前优先级 / 初始优先级（初始优先级创建时指定，可手动修改） |
+  | `sp`/`stack_addr`/`stack_size`     | 栈指针 / 栈地址 / 栈大小                                    |
+  | `entry`                            | 线程入口函数指针                                            |
+  | `stat`                             | 线程状态（初始、就绪、运行等）                              |
+  | `cleanup`                          | 线程退出时的清理函数（由空闲线程回调）                      |
+
+### 2. 线程重要属性
+
+#### （1）线程栈
+
+- 作用：保存线程上下文（寄存器、堆栈等）、存放函数局部变量。
+- 增长方向：与芯片架构相关（如 ARM Cortex-M 架构栈从高地址向低地址增长）。
+- 大小设置：初始可设较大值（如 1K/2K 字节），通过`list_thread`命令查看最大栈深度，加余量后确定最终大小。
+
+#### （2）线程状态（5 种）
+
+| 状态     | 宏定义              | 说明                                                         |
+| -------- | ------------------- | ------------------------------------------------------------ |
+| 初始状态 | `RT_THREAD_INIT`    | 线程创建 / 初始化后未启动，不参与调度                        |
+| 就绪状态 | `RT_THREAD_READY`   | 线程已启动，按优先级排队等待调度                             |
+| 运行状态 | `RT_THREAD_RUNNING` | 线程正在执行（单核系统中仅`rt_thread_self()`返回的线程处于此状态） |
+| 挂起状态 | `RT_THREAD_SUSPEND` | 因等待资源或主动延时挂起，不参与调度（又称阻塞态）           |
+| 关闭状态 | `RT_THREAD_CLOSE`   | 线程运行结束，不参与调度                                     |
+
+#### （3）线程优先级
+
+- 数值越小优先级越高（0 最高），支持 256/32/8 级（可配置）；ARM Cortex-M 系列常用 32 级。
+- 高优先级线程就绪时，立即抢占当前线程的 CPU 使用权。
+
+#### （4）时间片
+
+- 仅对同优先级就绪线程有效，约束线程单次运行时长（单位：系统节拍 OS Tick）。
+- 例：优先级相同的线程 A（时间片 10）和 B（时间片 5），轮流执行 10 节拍和 5 节拍。
+
+#### （5）入口函数
+
+- 无限循环模式：实时系统常用，线程被动等待事件并处理（需包含让出 CPU 的操作，如延时）。
+
+  ```c
+  void thread_entry(void* parameter) {
+      while (1) {
+          /* 等待事件并处理 */
+      }
+  }
+  ```
+
+- 顺序执行模式：一次性线程，执行完毕后自动删除。
+
+  ```c
+  static void thread_entry(void* parameter) {
+      /* 处理事务 #1 */
+      /* 处理事务 #2 */
+  }
+  ```
+
+#### （6）错误码
+
+| 错误码        | 含义     |
+| ------------- | -------- |
+| `RT_EOK`      | 无错误   |
+| `RT_ERROR`    | 普通错误 |
+| `RT_ETIMEOUT` | 超时错误 |
+| `RT_ENOMEM`   | 无内存   |
+| `RT_EINVAL`   | 非法参数 |
+
+### 3. 线程状态切换
+
+- **初始态 → 就绪态**：调用`rt_thread_startup()`。
+- **就绪态 → 运行态**：调度器调度最高优先级就绪线程。
+- **运行态 → 挂起态**：调用`rt_thread_delay()`、获取资源失败等。
+- **挂起态 → 就绪态**：等待超时、被其他线程释放资源。
+- **运行态 / 挂起态 → 关闭态**：运行结束（自动调用`rt_thread_exit()`）、被删除 / 脱离。
+
+## 四、系统线程
+
+### 1. 空闲线程（idle）
+
+- 特性：系统创建的最低优先级线程，状态永远为就绪态。
+- 作用：
+  - 回收**僵尸线程**（处于关闭状态、资源未回收的线程）的资源。
+  - 运行用户设置的钩子函数（如功耗管理、看门狗喂狗）。
+- 约束：必须有执行机会（其他线程不可一直死循环，需调用阻塞函数）。
+
+### 2. 主线程
+
+- 系统启动时创建，入口函数为`main_thread_entry()`，用户应用入口`main()`函数从此开始执行。
+
+## 五、线程管理接口
+
+### 1. 线程创建与删除（动态线程）
+
+- **创建**：`rt_thread_t rt_thread_create(...)`
+  - 参数：线程名、入口函数、参数、栈大小、优先级、时间片。
+  - 返回：成功返回线程句柄，失败返回`RT_NULL`。
+  - 说明：从动态堆分配线程句柄和栈空间（需使能`RT_USING_HEAP`）。
+- **删除**：`rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread)`
+  - 作用：将线程状态改为关闭态，放入僵尸队列，由空闲线程回收资源。
+  - 返回：`RT_EOK`（成功）或`-RT_ERROR`（失败）。
+
+### 2. 线程初始化与脱离（静态线程）
+
+- **初始化**：`rt_err_t rt_thread_init(...)`
+  - 参数：线程句柄（用户提供）、线程名、入口函数、参数、栈起始地址、栈大小、优先级、时间片。
+  - 说明：线程句柄和栈由用户提供（全局变量），需对齐（如 ARM 4 字节对齐）。
+- **脱离**：`rt_err_t rt_thread_detach(rt_thread_t thread)`
+  - 作用：与`rt_thread_delete`对应，用于初始化的静态线程，从队列和对象管理器中脱离。
+
+### 3. 线程启动
+
+- 函数：`rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)`
+- 作用：将初始态线程转为就绪态，放入优先级队列；若优先级高于当前线程，立即切换。
+
+### 4. 其他常用接口
+
+| 功能          | 函数                                                         | 说明                                           |
+| ------------- | ------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------------- |
+| 获取当前线程  | `rt_thread_t rt_thread_self()`                               | 调度器未启动返回`RT_NULL`                      |
+| 让出 CPU 资源 | `rt_thread_yield()`                                          | 当前线程挂到就绪队列尾部，调度同优先级下一线程 |
+| 线程睡眠      | `rt_thread_sleep(tick)`、`rt_thread_delay(tick)`、`rt_thread_mdelay(ms)` | 挂起指定时间后返回就绪态                       |
+| 线程挂起      | `rt_thread_suspend(thread)`                                  | 仅允许挂起自身，后需调用`rt_schedule()`切换    |
+| 线程恢复      | `rt_thread_resume(thread)`                                   | 将挂起线程转为就绪态，可能触发调度             |
+| 线程控制      | `rt_thread_control(thread, cmd, arg)`                        | 支持修改优先级、启动、关闭等（`cmd`指定操作）  |
+
+### 5. 钩子函数
+
+- **空闲钩子**：`rt_thread_idle_sethook(hook)`/`rt_thread_idle_delhook(hook)`
+  - 约束：钩子函数不可调用阻塞函数、内存相关函数（如`malloc`）。
+- **调度器钩子**：`void rt_scheduler_sethook(void (*hook)(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to))`
+  - 作用：线程切换时调用，参数为切换前后的线程句柄。
+  - 约束：不可调用系统 API，不可导致当前上下文挂起。
+
+## 六、关键注意事项
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+- 优先级：数值越小优先级越高，高优先级线程可抢占低优先级线程。
+- 同优先级调度：时间片轮转，时间片单位为 OS Tick。
+- 挂起操作：仅允许线程自身挂起，不可跨线程挂起（避免系统实时性问题）。
+- 空闲线程：必须有执行机会，否则无法回收僵尸线程资源。
+- 钩子函数：需谨慎编写，避免影响系统稳定性。
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