# ext2-sentry2

**Repository Path**: mind-plus/ext2-sentry2

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-sentry2
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Sentry2

![cover](extension/public/cover.png)

`Sentry2`（`sentry2`）是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持初始化 Sentry2，开启/关闭颜色识别、斑点检测、AprilTag、线条检测、深度学习、卡片识别、人脸识别、20 类识别、二维码识别、运动检测等视觉功能，设置识别参数并读取识别结果，可用于智能小车巡线、颜色识别互动、卡片与人脸识别等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- Sentry2 AI 视觉传感器

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|Sentry2 初始化端口（I2C 或串口 0-3，设置地址）|
|命令|开启或关闭指定视觉功能|
|命令|设置指定视觉的参数组数量及参数（ROI、斑点检测最小宽高等）|
|数值|获取指定视觉的识别结果数量|
|数值|获取识别目标的 X/Y 坐标、宽度、高度、标签、状态等结果|
|数值|获取二维码结果、颜色 R/G/B 值、线条起止点坐标与角度|
|布尔|判断颜色识别、斑点检测、20 类识别或卡片识别结果是否为指定标签|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“Sentry2 初始化端口”积木选择 I2C 或串口并设置地址。
2. 使用“开启视觉功能”积木启用需要的功能（如颜色识别、卡片识别），并按需设置识别参数。
3. 在循环中使用“获取视觉结果数量”和“获取视觉结果”积木读取识别结果，或使用“识别结果是[标签]？”积木判断识别标签并触发相应动作。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V1.0.1

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)