# ext2-parrotshield

**Repository Path**: mind-plus/ext2-parrotshield

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-parrotshield
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 掌控宝

![cover](extension/public/cover.png)

`掌控宝`（`parrotshield`）是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的执行器扩展。
该扩展支持设置掌控宝扩展板 M1/M2 电机的转动方向和速度百分比，以及全部停止等功能，可用于掌控板小车等电机驱动应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- 掌控宝扩展板（掌控板电机驱动扩展板）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|扩展板设置 M1/M2 电机正转/反转及速度（%）|
|命令|扩展板全部停止|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“扩展板 设置[MOTORID][DIR]速度[SPEED]%”积木设置 M1 或 M2 电机的转动方向和速度百分比。
2. 使用“扩展板 全部停止”积木停止所有电机。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.3

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)