# ext2-imakersensor

**Repository Path**: mind-plus/ext2-imakersensor

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-imakersensor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 人工智能科创实践套装

![cover](extension/public/cover.png)

`人工智能科创实践套装` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器与执行器扩展。
该扩展支持读取按钮、人体热释电传感器、电位器、土壤湿度传感器和超声波距离，控制 LED 亮灭与亮度、电机正反转与停止，以及设置 270 度和 360 度舵机角度等功能，可用于科创实践项目中的输入检测与电机舵机控制等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- 人工智能科创实践套装传感器模块（含数字/模拟输入、超声波、LED、电机与舵机等模块）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|布尔|读取数字输入模块（按钮、人体热释电传感器）的状态|
|数值|读取模拟输入模块（电位器、土壤湿度传感器）的值|
|数值|读取 I2C 超声波距离（厘米）|
|数值|读取超声波距离，单位可选厘米或英寸，可设置 trig/echo 引脚|
|命令|设置 LED 等数字输出模块为亮或灭|
|命令|设置 LED 亮度（0-100%）|
|命令|设置电机（M1-M4 或全部）以指定速度正转或反转|
|命令|设置电机（M1-M4 或全部）停止|
|命令|设置单轴 270 度舵机（S1-S8）的角度|
|命令|设置双轴 360 度舵机（S1-S8）的角度|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“读取”积木读取按钮、人体热释电传感器等数字输入模块，或电位器、土壤湿度传感器等模拟输入模块的值。
2. 使用“设置”积木控制 LED 亮灭或亮度，使用电机积木控制电机的正转、反转和停止。
3. 使用舵机积木设置单轴 270 度或双轴 360 度舵机角度；使用“读取I2C超声波距离”或“读取超声波距离”积木获取距离值。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.2.0

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)