# ext2-ext-gestureFaceDetectionSensor

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ext-gestureFaceDetectionSensor

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ext-gestureFaceDetectionSensor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AI视觉手势/人脸检测传感器

![cover](extension/public/cover.png)

`AI视觉手势/人脸检测传感器` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持以 I2C 模式初始化传感器、识别 5 种手势、检测人体头肩、读取人脸数量和人脸 X/Y 坐标等功能，可用于手势交互、人脸检测与跟随等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- AI 视觉手势/人脸检测传感器（I2C 通信，最远 3m 距离内检测人体头肩和 5 种手势）（`SEN0626`）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|初始化 AI视觉手势/人脸检测传感器，I2C 模式，地址 0x72|
|数值|获取手势类型|
|数值|获取人脸的数量|
|数值|获取人脸 X 坐标|
|数值|获取人脸 Y 坐标|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“AI视觉手势/人脸检测传感器 初始化”积木以 I2C 模式、地址 0x72 完成初始化。
2. 使用“获取手势类型”积木读取当前识别到的手势。
3. 使用“获取人脸的数量”“获取人脸X坐标”“获取人脸Y坐标”积木读取人脸数量和人脸位置。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.1.3

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)