# ext2-ul-colorSensor

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-colorSensor

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-colorSensor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# FACEFUTURE 颜色判断

![cover](extension/public/cover.png)

`颜色判断` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持初始化颜色传感器、获取 RGB 颜色值和颜色编号、识别颜色名称、判断检测到的颜色、等待检测到指定颜色等功能，可用于颜色识别、颜色分拣、巡线判断等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- 基于 TCS3472 系列芯片的颜色传感器（可检测 RGB 颜色值并识别黑色、白色、红色、绿色、蓝色、黄色）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|初始化颜色传感器|
|命令|等待检测到 [COLOR] 颜色|
|布尔|传感器数据就绪?|
|布尔|检测到的颜色是 [COLOR]|
|数值|获取颜色名称|
|数值|获取检测到的颜色编号|
|数值|获取 RGB 颜色值 [红(R)、绿(G)、蓝(B)]|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“初始化颜色传感器”积木初始化传感器。
2. 使用“传感器数据就绪?”积木确认数据就绪，再用“获取RGB颜色值”积木读取红、绿、蓝分量。
3. 使用“检测到的颜色是 [COLOR]”积木判断当前颜色，或使用“获取颜色名称”“获取检测到的颜色编号”积木读取识别结果，也可使用“等待检测到 [COLOR] 颜色”积木等待指定颜色出现。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V4.0.1

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`facefuture-tsc-colorsensor-thirdex`
- 原作者：facefuture
- 原始仓库：无