# ext2-MpythonGeomagnetism

**Repository Path**: mind-plus/ext2-MpythonGeomagnetism

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-MpythonGeomagnetism
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 掌控2.x地磁传感器

![cover](extension/public/cover.png)

`掌控2.x地磁传感器` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持初始化指南针、校准指南针、去除当前环境磁场干扰，读取指南针方向、磁场强度和各轴磁力值等功能，可用于自制指南针、方向检测、磁场检测等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- 掌控板 V2.0 及以上版本（指南针芯片 MMC5983 和 MMC5603）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|初始化|
|命令|校准指南针|
|命令|去除当前环境磁场|
|数值|指南针方向|
|数值|磁场强度|
|数值|获取 X/Y/Z 轴磁力|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“初始化”积木初始化地磁传感器。
2. 首次使用时可执行“校准指南针”积木，必要时使用“去除当前环境磁场”积木去除环境磁场干扰。
3. 在循环中使用“指南针方向”“磁场强度”或“[DIR]轴磁力”积木读取数值并输出。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.2

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)