# ext2-EmakefunEmPs3Thirdex

**Repository Path**: mind-plus/ext2-EmakefunEmPs3Thirdex

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-EmakefunEmPs3Thirdex
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-08-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PS3手柄

![cover](extension/public/cover.png)

`PS3手柄` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的通信模块扩展。
该扩展支持初始化 PS3 手柄并设置蓝牙配对码、获取 ESP32 主板 Mac 地址、判断手柄连接状态、读取按键状态与按键值以及遥杆数值等功能，可用于手柄遥控机器人、小车等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- Emakefun PS3 蓝牙游戏手柄

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|初始化 PS3 手柄，设置蓝牙配对码|
|数值|获取 ESP32 主板的 Mac 地址|
|布尔|ESP32 是否连上 PS3 手柄？|
|布尔|PS3 手柄按键被按下或松开？|
|数值|获取 PS3 手柄按键的值|
|数值|获取 PS3 手柄遥杆（左/右侧 X/Y）数值|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“初始化PS3手柄，设置蓝牙配对码(冒号为英文状态)”积木完成手柄初始化。
2. 使用“ESP32是否连上PS3手柄?”积木判断手柄是否连接成功。
3. 在循环中使用“PS3手柄按键”积木读取按键状态或按键值，使用“PS3手柄遥杆”积木读取左/右遥杆的 X/Y 数值。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.4

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)