DORA（面向数据流的机器人架构）是一款中间件，旨在简化人工智能机器人应用的创建过程。它具有低延迟、可组合和分布式数据流功能。
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本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
