ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
类simulink的开源仿真软件,另有类matlab的开源软件octave匹配。
GNU Octave Mirror (https://www.octave.org/hg/octave). Report bugs at https://bugs.octave.org
专注网格处理的CAE前处理软件,面向网格算法开发者与工业界实际网格处理业务需求。本Gitee仓库为主仓库,在本仓库提交Issue与PR。
FastCAE,是一套开源国产CAE软件集成开发平台。面向求解器开发者,平台定义了规范的数据接口,支持插件开发模式,可视化配置手段,基于平台可轻松集成用户自研求解程序和第三方求解器。 FastCAE的本质是一套CAE软件集成接口标准和数据标准框架,基于该框架集成任意的求解器、前处理、后处理等功能模块。平台默认提供完整的几何交互、网格划分、结果可视化、边界条件、材料库等模块,为自主CAE软件产品化提供一体化解决方案,让用户享受集合前处理、求解计算、后处理于一体的平台化集成体验。