# STM32MP157-RK3588

**Repository Path**: chen-liangwei/STM32MP157-RK3588

## Basic Information

- **Project Name**: STM32MP157-RK3588
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-20
- **Last Updated**: 2026-08-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# -STM32MP157-RK3588-
设计了一种全自主油气管道无人巡检系统，针对传统巡检机器人缺陷检测精度低、结构感知能力弱以及智能化与自主控制能力不足等问题，构建了基于STM32MP157与RK3588异构协同架构的智能巡检平台。系统融合W-YOLOv11视觉检测、激光雷达三维结构重建、MPC自主运动控制以及Vosk离线语音交互技术，实现了管道缺陷识别、结构状态评估、自主巡检、避障脱困和任务反馈的一体化功能。通过软硬件协同设计与多传感器融合，提高了机器人在复杂管道环境中的感知能力、运动稳定性和自主决策能力。实验结果表明，系统具备较好的实时性与可靠性，能够满足工业管道智能化无人巡检需求。