# 基于STM32F103开发称重

**Repository Path**: boolean_2/Weight

## Basic Information

- **Project Name**: 基于STM32F103开发称重
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-24
- **Last Updated**: 2026-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 称重系统

基于STM32F103单片机的称重系统，包含上位机软件和下位机固件两部分。

## 项目简介

本项目是一套完整的称重解决方案，采用STM32F103作为主控芯片，通过CAN总线实现上位机与称重传感器模块的通信。系统支持参数配置、实时重量读取、校准等功能。

## 软件架构

```
├── WEIGHT_SCALE_HOST_COMPUTER/  # 上位机软件 (Qt5)
│   └── HOST_COMPUTER/
│       ├── mainwindow.cpp       # 主窗口，含CAN通信、设备管理
│       └── std_tool.cpp        # 校准工具
│
└── weigh_scale/               # 下位机固件 (STM32F103)
    ├── CODE/
    │   ├── MAIN/             # 主程序
    │   ├── DRIVER/           # 驱动程序
    │   │   ├── CS5530_driver.c  # ADC称重传感器驱动
    │   │   ├── can_driver.c   # CAN总线驱动
    │   │   ├── spi_driver.c  # SPI驱动
    │   │   └── led_driver.c # LED驱动
    │   └── SERVICE/         # 服务层
    │       └── flash_service.c  # Flash存储服务
    └── STDLIB/              # STM32标准库
```

## 功能特性

### 上位机功能
- CAN设备连接与管理
- 多设备心跳监测与自动移除
- 实时重量数据显示
- 参数配置（K值、零点偏移、全量程设置）
- 校准工具

### 下位机功能
- CS5530高精度ADC称重传感器支持
- CAN总线通信（支持扩展帧）
- 参数Flash存储
- 定时数据上报

## CAN通信协议

| 功能码 | 说明 |
|--------|------|
| 0xB1 | 请求K值 |
| 0xB2 | 请求零点偏移 |
| 0xB3 | 请求全量程重量 |
| 0xC2 | 设置K值 |
| 0xC3 | 设置零点偏移 |
| 0xC4 | 设置全量程重量 |
| 0xC5 | 恢复默认参数 |
| 0xC7 | 设置设备编号 |
| 0xC8 | 设置CAN波特率 |

## 硬件要求

- STM32F103C8T6 或更高型号
- CS5530称重传感器模块
- CAN收发器（如TJA1050）
- USB-CAN适配器（如周立功CAN）

## 开发环境

- 上位机：Qt 5.14.2 + MinGW 64-bit
- 下位机：Keil MDK + STM32F10x StdLib

## 使用说明

### 1. 下位机烧录
使用Keil MDK打开`weigh_scale/PROJECT/MDK/weigh_scale.uvprojx`工程，编译后烧录到STM32F103芯片。

### 2. 上位机运行
编译Qt工程后运行`HOST_COMPUTER.exe`，连接CAN设备后即可使用。

### 3. 参数配置
- 点击"连接CAN"按钮连接设备
- 选择对应设备编号
- 可进行K值、偏移量等参数设置
- 点击"写入参数"保存配置

## 参与贡献

1. Fork本仓库
2. 新建功能分支
3. 提交代码
4. 发起Pull Request

## 许可证

MIT License