# 基于国民技术车规级n32a455的数采

**Repository Path**: boolean_2/TBOX

## Basic Information

- **Project Name**: 基于国民技术车规级n32a455的数采
- **Description**: 基于国民技术车规级n32a455的数采
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-12-11
- **Last Updated**: 2026-09-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# TBOX - 基于国民技术N32A455车规级MCU的数采系统

## 项目介绍

TBOX是基于国民技术N32A455车规级MCU开发的智能车载数据采集终端。本项目实现了CAN总线数据采集、4G网络通信、GPS定位、OTA远程升级等核心功能，适用于车载远程监控系统（T-Box）应用场景。

## 硬件平台

- **MCU**: 国民技术N32A455 (车规级Cortex-M4内核)
- **通信模块**: EC200 4G Cat.1模块
- **存储**: TF卡 (SPI/SDIO接口)
- **RTC**: 实时时钟 (LSE晶振)

## 软件架构

```
TBOX/
├── TboxApplication/          # 主应用程序
│   ├── CODE/
│   │   ├── DBC/             # CAN数据库解析
│   │   ├── DRIVER/           # 底层驱动
│   │   │   ├── can_driver.c  # CAN总线驱动
│   │   │   ├── led_driver.c  # LED驱动
│   │   │   ├── rtc.c         # 实时时钟驱动
│   │   │   ├── sdio_sdcard_driver.c  # SD卡驱动
│   │   │   └── usart_ec200_driver.c  # 4G模块串口驱动
│   │   ├── FATFS/            # 文件系统
│   │   ├── FreeRTOS/         # 实时操作系统
│   │   ├── MAIN/             # 主程序入口
│   │   └── SERVICE/          # 业务服务层
│   │       ├── at_service.c      # AT命令服务
│   │       ├── can_service.c     # CAN数据服务
│   │       ├── file_service.c    # 文件服务
│   │       ├── flash_service.c  # 闪存服务
│   │       ├── gps_service.c     # GPS定位服务
│   │       ├── iap_service.c   # 升级服务
│   │       ├── json_service.c   # JSON解析服务
│   │       └── watchdog_service.c  # 看门狗服务
│   ├── PROJECT/              # 工程文件
│   └── STDLIB/               # 标准库
├── TboxBootloader/           # 引导程序
└── README.md
```

## 核心功能

### 1. CAN数据采集
- 双CAN通道支持 (CAN1/CAN2)
- DBC数据库解析，支持信号解码
- 信号数据缓存与上传

### 2. 4G通信
- EC200模块AT命令控制
- 网络附着与PDP上下文激活
- HTTP/HTTPS文件下载

### 3. GPS定位
- NMEA0183协议解析
- RMC/GGA语句解析
- 位置数据缓存

### 4. 远程升级 (OTA)
- 双分区设计 (App1/App2)
- CRC32校验
- 升级状态管理
- 断点续传

### 5. 数据存储
- FATFS文件系统
- TF卡热插拔支持
- 配置参数持久化

## 目录说明

### 驱动层 (DRIVER)
| 驱动文件 | 功能说明 |
|---------|----------|
| can_driver.c | CAN总线初始化与收发 |
| led_driver.c | LED指示灯控制 |
| rtc.c | 实时时钟管理 |
| sdio_sdcard_driver.c | SD卡读写驱动 |
| usart_ec200_driver.c | EC200模块通信 |

### 服务层 (SERVICE)
| 服务文件 | 功能说明 |
|----------|----------|
| at_service.c | AT命令封装、网络控制 |
| can_service.c | CAN数据解析与缓存 |
| file_service.c | 配置文件读写 |
| flash_service.c | Flash操作、OTA升级 |
| gps_service.c | GPS数据解析 |
| iap_service.c | 升级流程管理 |
| json_service.c | JSON配置解析 |
| watchdog_service.c | 看门狗喂狗 |

## 构建说明

### 开发环境
- **IDE**: Keil MDK
- **芯片包**: N32A455 SDK
- **编译器**: ARM Compiler 5/6

### 编译步骤
1. 打开 `TboxApplication/PROJECT/MDK/TboxApplication.uvprojx`
2. 选择目标 target
3. 编译 (Build -> Rebuild All)

### 烧录
使用JLink或ST-Link下载到目标板

## 使用说明

### 初始化流程
1. 系统上电初始化
2. 看门狗服务初始化
3. RTC时钟初始化
4. 驱动层初始化 (CAN/UART/SDIO)
5. FATFS文件系统挂载
6. 加载配置文件
7. 4G模块初始化
8. CAN服务启动
9. 创建FreeRTOS任务

### 任务说明
| 任务名 | 优先级 | 功能 |
|--------|--------|------|
| TboxInitTask | 较高 | 初始化任务 |
| Watchdog_Feed_Task | 最高 | 看门狗喂狗 |
| CAN_ANALYSIS_TASK | 中 | CAN数据解析 |
| CanUploadTask | 较低 | 数据上传 |
| NetWorkAccessBooleanTask | 较低 | 网络维护 |

## 参与贡献

1. Fork本仓库
2. 新建功能分支 (`git checkout -b feat/xxx`)
3. 提交修改 (`git commit -m 'feat: add xxx'`)
4. 推送分支 (`git push origin feat/xxx`)
5. 创建Pull Request

## 技术支持

- 国民技术N32A455芯片手册
- FreeRTOS官方文档
- FATFS文件系统文档

## 注意事项

1. 本项目为车规级产品代码，请遵守相关安全规范
2. 4G模块需要正确的SIM卡和天线配置
3. CAN总线终端电阻需正确配置 (120Ω)
4. OTA升级前请确保电量充足或使用常电供电