# ros **Repository Path**: bef/ros ## Basic Information - **Project Name**: ros - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 1 - **Created**: 2025-04-07 - **Last Updated**: 2026-09-04 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README == ros === |=== |目录|描述|详情| |ai/brain|智能体大脑|记忆、学习| |ai/eye|智能体眼睛|接收视频转ros2消息给大脑| |ai/mouth|智能体嘴|接收ros2音频消息转文字显示| |ai/teach|智能体教师|用标准问题及答案给大脑教学| |ai/hand|智能体手|根据大脑结果操控电脑或者电脑链接的其他硬件| |arch/aarch64.ros.cmake|cmake配置|aarch64架构ros库camke配置| |arch/armv6.ros.cmake|cmake配置|armv6架构ros库camke配置| |arch/x86_64.ros.cmake|cmake配置|x86_64架构ros库camke配置| |arch/aarch64.txt|meson配置|aarch64架构meson配置| |arch/armv6.txt|meson配置|armv6架构meson配置| |arch/armv7.txt|meson配置|armv7架构meson配置| |arch/x86_64.txt|meson配置|x86_64架构meson配置| |config|配置参数服务|从配置参数数据库读取数据，更新其他服务的配置文件| |db|ros2接口的数据库服务|提供ros2接口读写数据库| |drivers/airport|停机坪服务|mqtt连接停机坪，向外提供ros2接口控制| |drivers/drone|无人机服务|ros2websocket或mqtt连接无人机，向外提供ros2接口控制| |drivers/dronemqtt|无人机mqtt服务|飞机上安装，对外提供mqtt接口，对内ros2接口控制| |drivers/livox|livox雷达驱动|mid360驱动配置文件| |drivers/newfilews|目录下新文件检测|检测某个目录下是否有新文件生成，有的话发布ros2消息| |drivers/rtk|rtk驱动服务|串口链接rtk模块，输出rtk的ros消息、及mqtt消息| |drivers/ysc|云深处猫狗驱动服务|tcp/udp链接云深处的猫（m20）或狗（x30），输出ros2控制接口及消息| |dronebt|飞机多点任务导航控制服务|飞机上安装，对外提供ros2websocket接口，对内使用mavros消息控制| |example|示例模板程序|用于新程序直接拷贝修改| |gazebo|gazebo仿真配置|rtk、imu、lidar仿真模型| |iec/master104|104主站服务|网口的104主站服务，使用tcp client| |iec/master104file|104主站服务|网口的104主站服务，使用tcp client,支持文件传输| |iec/slave104|104从站服务|网口的104从站服务，提供tcp sever| |iec/slave104file|104从站服务|网口的104从站服务，提供tcp server,支持文件传输| |mavros|mavros服务|链接mavlink提供ros2接口| |mightyc|路径规划服务|移植的mighty路径规划源码| |modbus/modbusrtuclient|modbus rtu客户端|modbus串口客户端| |modbus/modbusrtuserver|modbus rtu服务端|modbus串口服务端| |modbus/modbustcpclient|modbus tcp客户端|modbus网口客户端| |modbus/modbustcpserver|modbus tcp客户端|modbus网口服务端| |modbus/modbuszsdriver|modbus滑轨服务|modbus rtu/tcp接口控制滑轨| |task|巡检任务服务|基于ros2的，任务管理程序，对下驱动狗、猫、无人机等去巡检采集数据，结果通过mqtt/ros2接口发出| |rtabmap|建图、定位服务|基于rtabmap的建图、定位| |urdf|无人机、机器人模型|gazebo的模型| |script/deb.sh，deb_lib.sh|deb打包脚本|自动化批量deb打包更新脚本| |station/mqttsation|mqtt主站对接服务|接收内部mqtt消息转成主站mqtt协议发出| |station/sgmqtt|南瑞mqtt主站对接服务|接收内部mqtt消息转成国网南瑞mqtt主站协议发出| |vision/capture|抓拍服务|使用http接口抓拍，结果通过mqtt发出| |vision/detection|图像识别服务|使用http接口的图像识别接口，结果通过ros2消息发出| |vision/image|图像特征匹配服务|输入俩图片路径，输出放大倍数及偏移量| |vision/isapi|海康摄像头isapi接口|使用http接口抓拍红外图片，结果通过mqtt发出| |vision/siyi|思意云台相机驱动服务|使用tcp接口控制思意云台，结果通过ros2消息发出| |=== === ai ---- atomcode qudercli ---- === map RTAB-Map 基于Nav2的3D扩展方案 === todesk 124 742 6157 IMCH123 === todesk 182 823 493 IMCH123imch. === qodercli /login pt-cBuJ3x8kvHrvvlgpddY8E5ko_019e1b5a-2d41-72e4-bfe3-54806a4c76ff === test config path:test === company device info ==== ubuntu22 ---- wired network :192.168.0.103 10026 all wireless network :192.168.1.77 wired network :192.168.1.230 10006 sim wired network :192.168.3.230 drone :192.168.1.20 ---- ==== ubuntu20 ---- wireless network :192.168.1.75 teamhd imch wired network :192.168.1.56 10036 singapore ---- ==== aliyun ---- 39.99.206.18 10910 dog 39.99.206.18 10920 cat 39.99.206.18 10030 drone 39.99.206.18 10040 drone ---- === test ---- insert into software (id,name) values (10008,'newfile'); sqlite3 ts/db/ts-3.1.0.db "alter table software add column use_sim_time TEXT;" sqlite3 ts/db/ts-3.1.0.db "update software set use_sim_time=1 where name='UAV';" sqlite3 ts/db/ts-4.0.0.db "update 'robotDogTask.device' set enable=0;" sqlite3 ts/db/ts-3.1.0.db "select * from software where name='UAV';" ---- ==== idea ---- 1. 农业/果园巡检与采摘辅助: 痛点: 劳动力短缺，大型设备无法进入复杂地形。 方案: 基于 ROS 2 开发适配小型履带或四足机器人的导航与视觉包。功能包括：果树病害识别、果实成熟度检测、自动路径规划。 优势: 农业场景对实时性要求不如工业高，但对鲁棒性要求高，ROS 的模块化非常适合迭代 2. 机器人技能商店 (Skill Store): 概念: 类似于 App Store，但是是针对机器人动作技能的。 方案: 封装通用的操作技能（如：开门、抓取不规则物体、倒水），以 ROS 2 Behavior Tree 或标准接口的形式出售给其他开发者。 3. 教育与培训 (现金流稳定) ROS 2 实战课程与实验箱: 现状: 高校和企业培训需求巨大，但教材往往滞后。 方案: 设计基于最新 ROS 2 版本的软硬件一体实验箱，配套视频教程、项目案例（如自动驾驶小车、机械臂分拣），面向高校实验室和职业培训。 ---- ==== log ---- http://mcproject.imch.com.cn/#/login user:jigs pwd:qwaszx123 ---- ==== ros msg ros-humble-as2-msgs 无人机（UAV）或自主飞行系统 ros-humble-automotive-autonomy-msgs 自动驾驶与汽车自主系统 ros-humble-autoware-common-msgs 自动驾驶