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GVPAscend/DrivingSDK
暂停

代码 Issues 5 Pull Requests 18 Wiki 统计 流水线
服务
里程碑
修改DETR3D脚本FPS计算方式
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
dingziyuan:detr3d Ascend:master
!1587 dingziyuan 9 合并于 2025-09-03 14:48
审查：
测试：
2025-09-02 21:32
模型适配一键patcher修改
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
肖少宁:master Ascend:master
!1586 肖少宁 9 合并于 2025-09-03 14:53
审查：
测试：
2025-09-02 20:41
update patcher usage
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
zhangchenrui:master Ascend:master
!1585 zhangchenrui 17 合并于 2025-09-03 15:03
审查：
测试：
2025-09-02 19:40
修改QCNet中pytorch-lightning的安装
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
gsoleil:master Ascend:master
!1584 gsoleil 16 合并于 2025-09-03 16:16
审查：
测试：
2025-09-02 12:51
new model dexvla
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
李天添:master Ascend:master
!1583 李天添 18 合并于 2025-09-03 17:04
审查：
测试：
2025-09-02 12:08
streampetr bugfix
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
李天添:master Ascend:master
!1582 李天添 10 合并于 2025-09-02 19:21
审查：
测试：
2025-09-02 11:30
optimize UniAD stage 1 track loss
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
zhangchenrui:master Ascend:master
!1581 zhangchenrui 19 合并于 2025-09-02 15:37
审查：
测试：
2025-09-01 15:51
[bug]修复msda算子在sampling locations输入为nan或inf时与gpu输出不对齐问题
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
黄源:master Ascend:master
!1580 黄源 45 合并于 2025-09-02 19:15
审查：
测试：
2025-09-01 11:41
修改DETR3D的训练脚本配置
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
dingziyuan:detr3d Ascend:master
!1579 dingziyuan 19 合并于 2025-09-01 21:07
审查：
测试：
2025-09-01 09:46
Patcher Usability Refactoring: patch module path refactored, regrouped…
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
张宏涛:master Ascend:master
!1578 张宏涛 56 合并于 2025-09-03 14:57
审查：
测试：
2025-08-30 18:16
1
https://gitee.com/ascend/DrivingSDK.git
git@gitee.com:ascend/DrivingSDK.git
ascend
DrivingSDK
DrivingSDK
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