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GVPAscend/DrivingSDK
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代码 Issues 5 Pull Requests 18 Wiki 统计 流水线
服务
里程碑
Added cli config for DiffusionDrive, fix minor readme and scripts issues
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
张宏涛:master Ascend:master
!1545 张宏涛 23 合并于 2025-08-25 16:37
审查：
测试：
2025-08-21 19:02
Added cli config for DiffusionDrive, fix minor readme and script issues
ascend-cla/yes
张宏涛:master Ascend:master
!1544 张宏涛 1 关闭于 2025-08-21 17:27
审查：
测试：
2025-08-21 17:27
map_nds
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
Casual:fcos3d-0821 Ascend:master
!1543 Casual 11 合并于 2025-08-21 14:56
审查：
测试：
2025-08-21 13:31
更新 BEVDet4D 支持指定精度训练
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
肖少宁:master Ascend:master
!1542 肖少宁 9 合并于 2025-08-21 14:57
审查：
测试：
2025-08-20 17:51
update PanoOcc and DiffusionDrive readme, added cli-fix for PanoOcc da…
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
张宏涛:master Ascend:master
!1541 张宏涛 16 合并于 2025-08-21 14:17
审查：
测试：
2025-08-20 12:00
新增OpenVLA模型
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
肖少宁:master Ascend:master
!1540 肖少宁 24 合并于 2025-08-21 17:44
审查：
测试：
2025-08-20 11:39
update num worker
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
zhangchenrui:master Ascend:master
!1539 zhangchenrui 9 合并于 2025-08-20 14:51
审查：
测试：
2025-08-20 10:10
fix npu_index_select bug in bevfusion model
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
yuansunshun:new Ascend:master
!1538 yuansunshun 21 合并于 2025-08-21 11:34
审查：
测试：
2025-08-20 10:05
新增BEVDet4D模型
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
肖少宁:master Ascend:master
!1537 肖少宁 9 合并于 2025-08-20 09:09
审查：
测试：
2025-08-19 21:53
diffusion planner bugfix
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
lgtm
approved
李天添:master Ascend:master
!1536 李天添 18 合并于 2025-08-20 15:01
审查：
测试：
2025-08-19 19:55
1
https://gitee.com/ascend/DrivingSDK.git
git@gitee.com:ascend/DrivingSDK.git
ascend
DrivingSDK
DrivingSDK
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