diff --git a/model_examples/Pi-0/README.md b/model_examples/Pi-0/README.md
index 153eb563c229e7995ba4963897cf47ef4284cbe6..d67a255273836922c7bd2ec6ef7734168f1e5267 100644
--- a/model_examples/Pi-0/README.md
+++ b/model_examples/Pi-0/README.md
@@ -118,7 +118,7 @@
 2. 下载[pi-0预训练权重](https://huggingface.co/lerobot/pi0)，将权重路径记作 pi0_weights
 
 ## 快速开始
-本任务主要提供**单机8卡**的训练脚本。在训练前，需要在torch_run.sh文件中修改对应路径信息。
+本任务主要提供**单机8卡**的训练脚本。
 ### 开始训练
 
 - 单机8卡性能
@@ -153,5 +153,5 @@ Q: 在无网络或者有防火墙的网络下，模型无法自动下载paligemm
 A: 可自行下载[paligemma权重](https://huggingface.co/google/paligemma-3b-pt-224)，将权重路径记作 paligemma_weights。再执行以下命令，使用脚本将本地权重路径替换进模型代码：
 
   ```
-  bash test/paligemma_path_mod.sh {paligemma_weights}
+  bash test/paligemma_weights_mod.sh {paligemma_weights}
   ```
\ No newline at end of file
diff --git a/model_examples/Senna/Senna.patch b/model_examples/Senna/Senna.patch
index 29ba90cad23cf11cacf216f2f7e71e0aac97c293..672d48716333d256b51a641600f9b3579090d9d4 100644
--- a/model_examples/Senna/Senna.patch
+++ b/model_examples/Senna/Senna.patch
@@ -60,17 +60,18 @@ index 8fa159c..c2db4bd 100644
  class LlavaConfig(LlamaConfig):
      model_type = "llava_llama"
 diff --git a/requirements.txt b/requirements.txt
-index f1df450..57617c5 100644
+index f1df450..1cd5768 100644
 --- a/requirements.txt
 +++ b/requirements.txt
-@@ -1,6 +1,5 @@
+@@ -1,7 +1,6 @@
  absl-py==2.1.0
  accelerate==0.29.2
 -aidisdk==0.18.0
 -aiohttp==3.9.5
-+aiohttp==3.12.14
++aiohttp
  aiohttp-cors==0.7.0
  aiomultiprocess==0.9.1
+ aiosignal==1.3.1
 @@ -72,7 +71,6 @@ msgpack==1.0.8
  multidict==6.0.5
  multiprocess==0.70.15
@@ -79,6 +80,15 @@ index f1df450..57617c5 100644
  networkx==3.3
  ninja==1.11.1.1
  nltk==3.8.1
+@@ -88,7 +86,7 @@ pillow==10.3.0
+ platformdirs==4.2.1
+ prometheus_client==0.20.0
+ proto-plus==1.23.0
+-protobuf==4.25.3
++protobuf
+ psutil==5.9.8
+ py-cpuinfo==9.0.0
+ py-spy==0.3.14
 @@ -108,7 +106,6 @@ python-dateutil==2.9.0.post0
  python-dotenv==1.0.1
  pytz==2024.1