From e97463c96c4d3586bb06fb33ec72b1cb392e89f6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: hua-yuxiu <huayuxiu1@huawei.com>
Date: Mon, 18 Aug 2025 15:04:56 +0800
Subject: [PATCH] Update DrivingSDK Readme

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 README.md                          | 32 ++++++++++++------------------
 model_examples/BEVFormer/README.md |  4 +---
 2 files changed, 14 insertions(+), 22 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 8b94daf5..0649285e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -18,22 +18,28 @@ Driving SDK是基于昇腾NPU平台开发的适用于自动驾驶场景的算子
 ## 从发布包安装
 当前并未正式发布whl包 ，请参考源码安装方式。
 ## 从源码安装
-1. 克隆原始仓。
+#### 1. 克隆原始仓。
 ```shell
 git clone https://gitee.com/ascend/DrivingSDK.git -b branch_v7.1.RC1
 ```
-2. 编译Driving SDK。
+#### 2. 编译Driving SDK。
 > 注意：请在仓库根目录下执行编译命令
 ```shell
 bash ci/build.sh --python=3.8
 ```
+参数`--python`指定编译过程中使用的python版本，支持 3.8 及以上版本，缺省值为 3.8。请参考[编译指导](docs/get_started/compile.md)获取更多编译细节。
+
 生成的whl包在`DrivingSDK/dist`目录下, 命名规则为`mx_driving-1.0.0+git{commit_id}-cp{python_version}-linux_{arch}.whl`。
-请参考[编译指导](docs/get_started/compile.md)获取更多编译细节。
-参数`--python`指定编译过程中使用的python版本，支持3.8及以上：
 
-| 参数   | 取值范围                                                     | 说明                           | 缺省值 | 备注                                           |
-| ------ | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------ | ------ | ---------------------------------------------- |
-| python | pytorch2.1.0及以上版本，支持3.8及以上 | 指定编译过程中使用的python版本 | 3.8    |
+#### 3. 安装Driving SDK。
+```shell+
+cd DrivingSDK/dist
+pip3 install mx_driving-1.0.0+git{commit_id}-cp{python_version}-linux_{arch}.whl
+```
+如需要保存安装日志，可在`pip3 install`命令后添加`--log <PATH>`参数，并对您指定的目录<PATH>做好权限控制。
+
+
+#### 配套关系
 
 支持的CPU架构，Python，PyTorch和torch_npu版本对应关系如下：
 
@@ -61,18 +67,6 @@ bash ci/build.sh --python=3.8
 
 
 
-3. 安装Driving SDK。
-```shell+
-cd DrivingSDK/dist
-pip3 install mx_driving-1.0.0+git{commit_id}-cp{python_version}-linux_{arch}.whl
-```
-如需要保存安装日志，可在`pip3 install`命令后添加`--log <PATH>`参数，并对您指定的目录<PATH>做好权限控制。
-# 卸载
-Pytorch 框架训练环境的卸载请参考昇腾官方文档[Pytorch框架训练环境卸载](https://hiascend.com/document/detail/zh/ModelZoo/pytorchframework/ptes/ptes_00032.html)。
-Driving SDK的卸载只需执行以下命令：
-```shell
-pip3 uninstall mx_driving
-```
 
 # 快速上手
 ```python
diff --git a/model_examples/BEVFormer/README.md b/model_examples/BEVFormer/README.md
index f9bcaf1f..a810f2ae 100644
--- a/model_examples/BEVFormer/README.md
+++ b/model_examples/BEVFormer/README.md
@@ -40,9 +40,7 @@ BEVFormer 通过提取环视相机采集到的图像特征，并将提取的环
   | :--------: | 
   | PyTorch 2.1 | 
 
-- 安装 Driving SDK 加速库
-
-      参考：https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.1.RC1/README.md
+- 安装 [Driving SDK 加速库](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/README.md)
 
 - 克隆代码仓到当前目录
   ```shell
-- 
Gitee